[发明专利]一种失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅

权利要求书

1.一种失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，包括固定部（100）和活动部（200），所述的固定部包括有固定板（110）四个座椅腿（140），四个座椅腿固定在固定板上，固定板上设有第一驱动部（120）和第二驱动部（130）；

所述的活动部（200）包括第一座椅板（210）和第二座椅板（220），第一座椅板和第二座椅板铰接，第二座椅板能够相对第一座椅板的一条边的边线转动；

第一座椅板能够被第一驱动部和第二驱动部驱动沿着第一方向移动，第二座椅板能够被第一座椅板驱动沿着第一方向移动同时第二座椅板能够被第一驱动部和第二驱动部驱动相对第一座椅板边线转动，所述的边线和第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，所述的第一驱动部包括位于固定板上的第一槽道（126）、位于第一槽道内的第一螺杆（121）、驱动第一螺杆的第一电机（125），第一螺杆的轴向方向为第一方向，第一螺杆上螺纹连接有第一滑块a（122）、第一滑块b（123）、第一滑块c（124），第一滑块a、第一滑块b与第一座椅板固定连接，第一滑块c通过连接杆（221）与第二座椅板（220）连接，连接杆的两端分别和第一滑块c和第二座椅板（220）铰接；

第一螺杆轴向自转的时候第一滑块a、第一滑块b、第一滑块c沿着第一方向移动，并且第一滑块a和第一滑块b的移动速度相同，第一滑块c的移动速度大于第一滑块a以通过连接杆使得第二座椅板相对第一座椅板的边线转动。

3.根据权利要求2所述的失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，所述的第一滑块a、第一滑块b上设有凹部，第一座椅板上设有第一固定柱（211）和第二固定柱（212）分别卡入第一滑块a和第一滑块b上的凹部当中以使得第一驱动部驱动第一座椅板沿着第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，所述的第二座椅板上设有固定人体头部的颈托（223）。

5.根据权利要求4所述的失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，所述的第二座椅板上设有操作通道，操作通道内设有固定板（222），固定板能够卡入操作通道中以固定人体背部，固定板也能够从操作通道内抽出以进行穿刺操作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，所述的第二驱动部包括位于固定板上的第二槽道（136）、位于第二槽道内的第二螺杆（131）、驱动第二螺杆的第二机（135），第二螺杆的轴向方向和第一螺杆的轴向方向平行，第二螺杆上设有第二滑块a（132）、第二滑块b（133）、第二滑块c（134），第二滑块a、第二滑块b与第一座椅板固定连接，第二滑块c（134）通过连接杆（221）与第二座椅板（220）连接，连接杆的两端分别和第二滑块c（134）和第二座椅板（220）铰接，第二滑块a和第一滑块a被驱动的速度相同，第二滑块b和第一滑块b被驱动的速度相同，第二滑块c和第一滑块c被驱动的速度相同。

7.根据权利要求6所述的失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅，其特征在于，所述的第二座椅板上设有固定人体上身的固定绑带（224），固定绑带能够在一端拆卸。