[发明专利]一种插篮拔篮机

说明书

本发明公开了一种插篮拔篮机，包括机箱，所述机箱内底部通过螺栓固定连接上料顶升电机，所述上料顶升电机的上方设置传送带，所述传送带的上表面通过螺栓固定连接双工位上料仓，所述机箱的内的侧壁通过螺栓固定连接第一横板和第二横板，所述第一横板的侧面滑动连接矩形块，所述矩形块的侧面通过螺栓固定连接第一气缸，所述第一气缸的输出端通过螺栓固定连接第一连板，所述第一连板的底面通过螺栓固定连接吸铁杆，所述第二横板的侧面通过螺栓固定连接第二气缸，所述第二气缸的输出端通过螺栓固定连接竖板，所述竖板的侧面通过螺栓连接支杆。该装置能够自动对无篮、无料、满篮给出提示，能够自动换料与换篮，还可以方便加工不同规格的料。

技术领域

本发明属于插篮拔篮机技术领域，具体涉及一种插篮拔篮机。

背景技术

传统的插篮拔篮机，在加工时，都是通过简单的机器人操作，不能很好的对铁框定位，而且，传统的插篮拔篮机功能单一，不能及时给工作人员作出提示，使工作人员不能及时的处理一些情况，传统的插篮拔篮机加工不同规格料时，需要更换不同的加工部件，很浪费时间，造成生产效率低下，所以，我们提出一种插篮拔篮机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插篮拔篮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插篮拔篮机，包括机箱，所述机箱内底部通过螺栓固定连接上料顶升电机，所述上料顶升电机的输出端通过螺栓固定连接支撑杆，所述上料顶升电机的上方设置传送带，所述传送带的上表面通过螺栓固定连接双工位上料仓，所述传送带的上表面及中间的位置开设矩形孔并贯穿传送带的底面，所述机箱内的侧壁通过螺栓固定连接第一横板和第二横板，所述第一横板的侧面滑动连接矩形块，所述矩形块的侧面通过螺栓固定连接第一气缸，所述第一气缸的输出端通过螺栓固定连接第一连板，所述第一连板的底面通过螺栓固定连接吸铁杆，所述第二横板的侧面设置第二气缸，所述第二气缸的输出端通过螺栓固定连接竖板，所述竖板的侧面通过螺栓连接支杆，所述支杆的底面通过螺栓固定连接第三气缸，所述第三气缸的输出端通过转轴转动连接活动杆，所述活动杆卡接第二连板，所述第二连板的一端通过螺栓固定连接定位杆，所述机箱内部滑动连接清洗篮。

优选的，所述第二横板的侧面滑动连接有和第一横板侧面上相同的矩形块，所述第二气缸通过螺栓固定连接第二横板上的矩形块。

优选的，所活动杆通过轴承转轴连接竖板，并设置在竖板的下方，所述活动杆的长度小于竖板的长度述。

优选的，所述竖板的下方设置定位平台，所述定位平台通过螺栓固定安装在机箱的内部，所述竖板的底面开设凹槽。

优选的，所述定位杆设置为若干个，所述定位杆均等距离的设置在活动杆上，所述定位杆的底部设置弹簧。

优选的，所述机箱的内部及清洗篮的上方设置机械壁，所述清洗篮设置在竖板的一侧。

本发明的技术效果和优点：该一种插篮拔篮机，通过在机箱的内部设置上料顶升电机，能够对双工位上料仓上的铁框支撑，从而便于对铁框的定位，便于吸铁杆对铁框的操作，通过设置第一气缸和第二气缸，能够方便对产品的移动，能够方便换料与换篮，通过第三气缸转动活动杆，可以方便将产品转动，从而便于放置在清洗篮内，对产品清洗，通过对双工位上料仓的增剪，能够适应不同规格的料，该装置能够自动对无篮、无料、满篮给出提示，能够自动换料与换篮，还可以方便加工不同规格的料，提高工作效率，操作方便，简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图。

图中：1、机箱；2、上料顶升电机；3、支撑杆；4、清洗篮；5、传送带；6、双工位上料仓；7、矩形孔；8、第一横板；9、第二横板；10、矩形块；11、第一气缸；12、第一连板；13、吸铁杆；14、第二气缸；15、竖板；16、支杆；17、第三气缸；18、活动杆；19、第二连板；20、定位杆；21、定位平台。