[其他]马达驱动的观察装置

说明书

提供了马达驱动的观察装置，其用于在车辆上使用。马达驱动的观察装置具有：基底结构，用于将观察装置安装在车辆上；可旋转的壳体；以及在壳体中的镜或摄像装置。电动DC马达驱动壳体相对于基底结构的旋转。通过使壳体旋转，控制电路提供用户对镜或摄像装置的取向的控制。控制电路包括脉冲宽度调制电路。当马达驱动的观察装置通电时，通过使脉冲宽度调制电路使用第一供应电流占空比水平——优选地100％的第一供应电流占空比水平——从电力供应输入向电动DC马达供应电流来使壳体从折叠取向旋转至操作取向。当旋转壳体以调节取向时，控制电路使脉冲宽度调制电路使用第二供应电流占空比水平来供应电流，该第二供应电流占空比水平低于第一供应电流占空比水平。

技术领域

本实用新型涉及用于安装在机动车辆的外部上的马达驱动的观察装置，例如，用于从机动车辆的驾驶员座椅向后观察的可调节后视镜装置。

背景技术

用于机动车辆的后视镜装置在车辆的使用之前和之后使用电动马达，来控制镜面的取向以及将镜壳体向外和向内折叠。对于包含摄像装置而不是镜的更高级的向后观察装置也是如此。向外和向内折叠(称为“电动折叠(powerfold)”)用来保护在不使用时的镜或摄像装置。马达驱动的观察装置旋转至其中在马达驱动的观察装置被关断时镜或摄像装置面向车辆表面的折叠取向，以及马达驱动的观察装置向外折叠至其中驾驶员可以使用镜查看其他车辆的操作取向。使用对镜面的操作取向的控制来使后视角度适应不同的驾驶员。这涉及由驾驶员进行的手动控制，以使电动马达调节镜的取向直至驾驶员获得期望的视野。

它还可能涉及使用存储器来存储期望的取向设置，以使该装置可以使镜自动地返回至先前所选择的设置。相对于壳体的镜取向通常返回至其中在使用电动折叠以将壳体向内折叠时镜面向车辆表面的折叠位置；以及返回至在使用电动折叠以将壳体向外折叠之后的所选择的设置。在这种情况下，可以使用设置马达结合取向传感器例如电阻传感器或波纹计数器来再现所选择的设置，以检测镜何时已经返回至存储的设置。类似地，当驾驶员变化时，可能需要重新定向为不同的所选择的设置。

实用新型内容

其中，一个目的是提供一种需要较少马达的马达驱动的观察装置。

提供了根据本发明的实施方式的马达驱动的观察装置。本文中，通过旋转壳体来设置围绕第一旋转轴的镜或摄像装置取向。相同的电动DC马达既用于驱动壳体从其折叠位置至其操作位置的旋转，又用于驱动用户控制的围绕第一旋转轴的旋转，以根据用户的需求调节镜或摄像装置。使用脉冲宽度调制用于调制到电动马达的电流，以使在壳体从其折叠位置至其操作位置的旋转期间以及用户控制的旋转期间实现镜或摄像装置的不同角旋转速度。这使得可以确保仅需要短时间将壳体从其折叠位置旋转至其操作位置，并且镜或摄像装置不会旋转成使用户控制的调节不可行。

当将壳体从其折叠位置旋转至其操作位置时，使用处于第一脉冲宽度调制水平的脉冲宽度调制。当调节取向时，使用处于第二脉冲宽度调制水平的脉冲宽度调制。第一脉冲宽度调制水平可以对应于连续的马达电流供应(100％脉冲宽度)，这可以例如通过使用控制信号将宽度操纵为100％，或者通过使用开关来供应绕过调制电路的马达电流来实现。优选地，第一脉冲宽度调制水平和第二脉冲宽度调制水平被选择成使得电动马达在以第二供应电流占空比水平供应时的旋转速度小于电动马达在以第一供应电流占空比水平供应时的旋转速度的五分之一或四分之一。