[其他]马达驱动的观察装置

权利要求书

1.一种马达驱动的观察装置，其用于在车辆上使用，其特征在于，包括：

-基底结构，用于将所述观察装置安装在所述车辆上；

-可旋转的壳体；

-在所述壳体中的镜或摄像装置；

-电动DC马达，耦接至所述壳体，以驱动所述壳体相对于所述基底结构围绕第一旋转轴的旋转；

-控制电路，具有用于接收一个或更多个调节输入信号的输入端，所述一个或更多个调节输入信号用于传达用户对所述镜或所述摄像装置的取向的控制，所述控制电路包括脉冲宽度调制电路，所述脉冲宽度调制电路耦接在所述电动DC马达与电力供应输入之间，所述控制电路被配置成：

-当所述马达驱动的观察装置通电时，通过使所述脉冲宽度调制电路使用第一供应电流占空比水平从所述电力供应输入向所述电动DC马达供应电流，以使所述壳体从折叠取向旋转至操作取向；以及

-在所述一个或更多个调节输入信号的控制下，通过使所述脉冲宽度调制电路使用第二供应电流占空比水平供应电流以使所述壳体旋转，所述第二供应电流占空比水平低于所述第一供应电流占空比水平。

2.根据权利要求1所述的马达驱动的观察装置，其特征在于，包括：另外的电动马达，所述另外的电动马达用于驱动所述镜或所述摄像装置相对于所述壳体围绕所述镜或所述摄像装置的第二旋转轴的旋转，所述第二旋转轴横贯所述第一旋转轴；所述另外的电动马达被配置成提供所述镜或所述摄像装置的第一角旋转速度，所述第二供应电流占空比水平被设置成使所述壳体以第二角旋转速度旋转，所述第二角旋转速度与所述第一角旋转速度相等，或者所述第二角旋转速度与所述第一角旋转速度相差小于一倍。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的马达驱动的观察装置，其特征在于，所述电动DC马达被配置成在以所述第一供应电流占空比水平供应时具有第一马达旋转速度，并且其中，所述第二供应电流占空比水平被选择成使得所述电动DC马达在以所述第二供应电流占空比水平供应时的第二马达旋转速度小于所述电动DC马达的所述第一马达旋转速度的五分之一。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的马达驱动的观察装置，其特征在于，包括：传感器，所述传感器用于感测指示所述电动DC马达的旋转速度的传感器信息，并且其中，所述控制电路包括反馈回路，所述反馈回路被配置成：根据由所述传感器信息指示的所述电动DC马达的所述旋转速度与预定速度之间的差，来调节所述第二供应电流占空比水平。

5.根据权利要求4所述的马达驱动的观察装置，其特征在于，所述控制电路被配置成：在所述马达驱动的观察装置通电时，在使所述壳体在所述一个或更多个调节输入信号的控制下旋转期间，激活所述反馈回路；但是在使所述壳体从折叠取向旋转至操作取向期间，不激活所述反馈回路。

6.根据权利要求1和2中任一项所述的马达驱动的观察装置，其特征在于，所述第一供应电流占空比水平对应于从所述电力供应输入向所述电动DC马达的连续电流供应。

7.根据权利要求1和2中任一项所述的马达驱动的观察装置，其特征在于，所述控制电路包括存储器，并且所述控制电路被配置成：将关于由在所述一个或更多个调节输入信号的控制下的所述旋转达到的所述壳体的取向的信息存储在所述存储器中；以及根据所存储的信息设置所述操作取向。

8.根据权利要求1和2中任一项所述的马达驱动的观察装置，其特征在于，所述控制电路配置成：使所述脉冲宽度调制电路使用所述第一供应电流占空比水平从所述电力供应输入向所述电动DC马达供应电流，直至在所述壳体的取向与所述操作取向之间的差下降至第一预定非零差以下为止；以及一旦在所述壳体的取向与所述操作取向之间的差下降至所述第一预定非零差以下就降低所述第一供应电流占空比水平。