[发明专利]生产线的自动更换系统

说明书

具备沿着生产线(10)的前表面在左右方向上移动的自动更换装置(26)，生产线(10)是排列多台设备(12)而构成的，上述自动更换装置向上述多台设备中的被指示的设备的前表面侧移动并对该设备进行自动更换动作。自动更换系统具备：周边监视装置(80)，监视在上述自动更换装置的周边设定的安全区域，当在上述安全区域内检测到人或障碍物时，使上述自动更换装置的动作紧急停止；及警报装置(91)，在上述自动更换装置的移动期间鸣响警报音来通知上述自动更换装置正在移动，上述周边监视装置在上述自动更换装置的移动期间以使上述安全区域的范围比上述自动更换动作期间的上述安全区域的范围小的方式进行切换。

技术领域

本说明书公开了与具备沿着排列多台设备而构成的生产线的前表面移动的自动更换装置的生产线的自动更换系统相关的技术。

背景技术

近年来，例如在元件安装线中，如专利文献1(国际公开WO2019/087392号公报)所记载的那样，存在如下的元件安装线：将供料器自动更换装置设置为能够沿着排列多台元件安装机而构成的元件安装线的前表面移动，该供料器自动更换装置向多台元件安装机中的被指示的元件安装机的前表面侧移动，并对该元件安装机自动更换供料器。

在具备这样的供料器自动更换装置的元件安装线中，在元件安装线的工作期间在任一个元件安装机中发生了错误等的情况下，存在作业者去该元件安装机的前表面侧进行点检或调整等作业的情况。另外，在与元件安装线的上游侧相邻地设置有前工序的装置(例如焊料印刷装置、输送机等)、或者与元件安装线的下游侧相邻地设置有后工序的装置(例如回流炉、检查装置等)的情况下，存在在元件安装线的工作期间作业者去前工序的装置或后工序的装置的前表面侧进行作业的情况。

因此，为了安全对策，在供料器自动更换装置上设置有监视人或障碍物是否进入了在其周边设定的安全区域内的周边监视装置，在该周边监视装置在供料器自动更换装置周边的安全区域内检测到人或障碍物时，使供料器自动更换装置的动作紧急停止。

现有技术文献

专利文献1：国际公开WO2019/087392号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，供料器自动更换装置为了对多台元件安装机进行自动更换供料器的三维方向的动作，构成为具有X轴、Y轴、Z轴的产业用机器人。因此，供料器自动更换装置周边的安全区域也设定有作为产业用机器人的安全区域。由于作为产业用机器人的安全区域较大，因此在元件安装线的工作期间，作业者在元件安装线的任一个元件安装机的前表面侧进行作业或者在前工序或后工序的装置的前表面侧进行作业时，有时作业者不慎进入移动的供料器自动更换装置周边的较大的安全区域内而使供料器自动更换装置的动作紧急停止。特别是，由于前工序或后工序的装置设置在供料器自动更换装置移动的范围的外侧，因此在前工序或后工序的装置的前表面侧进行作业的作业者认为没有与移动的供料器自动更换装置碰撞的危险性而容易疏忽大意。但是，由于供料器自动更换装置周边的安全区域较大，因此在前工序或后工序的装置的前表面侧进行作业的作业者会进入移动的供料器自动更换装置周边的安全区域内，有时会使供料器自动更换装置的动作紧急停止。

以上说明的课题不限于具备供料器自动更换机器人的元件安装线，是在具备沿着排列多台设备而构成的生产线的前表面移动的自动更换机器人的各种生产线中共通的课题。

用于解决课题的技术方案