[发明专利]生产线的自动更换系统

权利要求书

1.一种生产线的自动更换系统，具备沿着生产线的前表面在左右方向即X方向上移动的自动更换装置，所述生产线是排列多台设备而构成的，所述自动更换装置向所述多台设备中的被指示的设备的前表面侧移动并对该设备进行自动更换动作，

所述自动更换系统具备：

周边监视装置，监视在所述自动更换装置的周边设定的安全区域，当在所述安全区域内检测到人或障碍物时，使所述自动更换装置的动作紧急停止；及

警报装置，在所述自动更换装置的移动期间鸣响警报音来通知所述自动更换装置正在移动，

所述周边监视装置在所述自动更换装置的移动期间以使所述安全区域的范围比所述自动更换动作期间的所述安全区域的范围小的方式进行切换。

2.根据权利要求1所述的生产线的自动更换系统，其中，

所述自动更换装置的移动期间的所述安全区域被设定为仅监视所述自动更换装置的移动方向即左右方向，

所述自动更换动作期间的所述安全区域被设定为监视所述自动更换装置的左右方向及前方。

3.根据权利要求1或2所述的生产线的自动更换系统，其中，

所述自动更换装置在所述自动更换动作期间作为至少进行前后方向的动作即Y轴动作和上下方向的动作即Z轴动作的机器人进行动作，所述自动更换装置在所述移动期间至少停止所述Y轴动作而由所述警报装置鸣响警报音并在左右方向上移动，由此作为无人输送车进行动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产线的自动更换系统，其中，

所述自动更换装置的前表面、左右侧面及上表面由防护罩覆盖。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线的自动更换系统，其中，

与所述生产线的上游侧相邻地设置有前工序的装置，

与所述生产线的下游侧相邻地设置有后工序的装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的生产线的自动更换系统，其中，

所述生产线是排列作为所述多台设备的多台元件安装机而构成的，

所述自动更换装置向所述多台元件安装机中的被指示的元件安装机的前表面侧移动并对该元件安装机自动更换供料器。