[发明专利]图像处理方法和图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其中，

所述图像处理方法具有：

图像取得步骤，在所述图像取得步骤中，处理器从输出相互具有视差的第1图像和第2图像的第1装置中取得所述第1图像和所述第2图像，所述第1图像和所述第2图像是观察对象和对所述观察对象实施处置的器具的图像，所述第1图像和所述第2图像分别包含第1区域和第2区域，所述第1图像的所述第1区域包含所述第1图像的中心，所述第2图像的所述第1区域包含所述第2图像的中心，所述观察对象的至少一部分映现在所述第1区域，所述第1图像的所述第2区域包含所述第1图像的至少1个端部，所述第2图像的所述第2区域包含所述第2图像的至少1个端部，所述器具的至少一部分映现在所述第2区域；以及

图像处理步骤，在所述图像处理步骤中，所述处理器对所述第1图像和所述第2图像中的至少一方的包含所述第2区域的处理区域实施图像处理，变更所述处理区域的视差量。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

在所述图像处理步骤中，所述处理器以在基于所述第1图像和所述第2图像而显示的立体图像中视点与所述器具的光学像之间的距离变大的方式变更所述处理区域的视差量。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

在基于在所述图像取得步骤中取得的所述第1图像和所述第2图像而显示的立体图像中，所述观察对象的大部分位于交叉点的里侧。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述第1区域的形状是圆、椭圆以及多边形中的任意1种。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

在所述图像处理步骤中，所述处理器变更所述视差量，使所述处理区域的光学像成为平面。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述处理区域包含2个以上的像素，

在所述图像处理步骤中，所述处理器变更所述视差量，使与所述2个以上的像素对应的光学像的2个以上的点向远离视点的方向移动，

所述2个以上的点移动的距离彼此相等。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述处理区域包含2个以上的像素，

在所述图像处理步骤中，所述处理器变更所述视差量，使与所述2个以上的像素对应的光学像的2个以上的点向远离视点的方向移动，

所述2个以上的像素中的各像素与所述第1区域之间的距离越大，则所述2个以上的点中的各点移动的距离越大。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述处理区域包含2个以上的像素，

在所述图像处理步骤中，所述处理器变更所述视差量，使视点与光学像的2个以上的点中的各点之间的距离成为规定值以上，所述光学像的2个以上的点对应于所述2个以上的像素。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述图像处理方法还具有区域设定步骤，在所述图像处理步骤之前，在所述区域设定步骤中，所述处理器基于图像生成装置的种类、所述器具的种类以及摄像倍率中的至少一项来设定所述处理区域，其中，所述图像生成装置具有生成所述第1图像和所述第2图像的摄像元件。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述图像处理方法还具有：

器具检测步骤，在所述图像处理步骤之前，在所述器具检测步骤中，所述处理器从所述第1图像和所述第2图像中的至少一方检测所述器具；以及

区域设定步骤，在所述图像处理步骤之前，在所述区域设定步骤中，所述处理器将检测到所述器具的区域设定为所述处理区域。