[发明专利]用于细胞培养物的适应性传代系统、方法及装置

权利要求书

1.用于一个或多个细胞培养物的适应性传代装置，所述装置包括：

成像模块，其用于在第一时间点以及一个或多个后续时间点采集所述一个或多个细胞培养物的一张或多张图像；

至少一个处理器，其通信耦合到所述成像模块，所述处理器被配置为：

从所述成像模块接收所述一个或多个细胞培养物在第一时间点以及一个或多个后续时间点的一张或多张图像；

基于从所述成像模块接收的一张或多张图像，计算一个或多个细胞培养物的一个或多个特征；以及

基于所计算的一个或多个细胞培养物的一个或多个特征输出适应性传代方案，所述适应性传代方案提供用于所述一个或多个细胞培养物的每一个的分裂比和/或传代时间，以在后续传代中按计划达到所述一个或多个特征的阈值水平。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：将所述一个或多个特征与对照培养物或标准的一个或多个特征相对比。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述一个或多个特征包括：

a)所述细胞培养物的融合度的度量；

b)所述细胞培养物的细胞或集落的形态的度量；

c)所述细胞培养物的细胞或集落的分化的度量；

d)所述细胞培养物的集落大小分布的度量；

e)a)、b)、c)或d)从所述第一时间点到所述一个或多个后续时间点的变化的度量；或者

f)a)相对于b)、c)或d)的度量，b)相对于a)、c)或d)的度量，c)相对于a)、b)或d)的度量，或d)相对于a)、b)或c)的度量。

4.根据权利要求3的装置，其特征在于：所述阈值水平为：

i.对于a)，细胞或集落融合度大约在30-90％之间；

ii.对于b)，大约在对照培养物的±30％之间；

iii.对于c)，大约在维持方案中的对照培养物的0-30％或分化方案中的对照培养物的50％-100％；或者

iv.对于d)，大约在对照培养物的一个平均集落或其亚分组的平均集落大小分布的约15％以内。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装置，其特征在于：所计算出的第一细胞培养物和第二细胞培养物在所述第一时间点或一个或多个后续时间点的一个或多个细胞培养物的一个或多个特征是不同的，并且在后续传代中，所述一个或多个特征将变得更为一致。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置，其特征在于：所述成像模块包括能分辨培养器中的孔、孔内的细胞集落或孔内的单个细胞的相机。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的装置，其特征在于：所述阈值水平是已知的阈值水平或用户输入的阈值水平。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述阈值水平是机器已知的阈值水平。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的装置，其特征在于：所述适应性传代方案在GUI上输出。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的装置，其特征在于：所述适应性传代方案在移动应用程序上输出。

11.用于一个或多个细胞培养物适应性传代的系统，所述系统包括：

如权利要求1-10中任意一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器还通信耦合到以下中的一个或多个：

移液器模块，其具有一个或多个移液器，以用于通过与所述一个或多个移液器的端部相配合的移液器吸头从细胞培养容器中吸取液体；

液体分配器模块，其与所述移液器模块间隔开，且所述液体分配器模块与一个以上储液器流体连通；以及

处理模块，其具有一对相对的臂，以用于在所述自动化系统内夹持和运送所述细胞培养容器或其盖子或是子代细胞培养容器或其盖子；

其中，所述至少一个处理器协调所述装置和移液器模块、液体分配器模块以及处理模块中的一个或多个的操作。