[发明专利]液压机械

权利要求书

1.一种液压机械，包括：

动臂致动器，所述动臂致动器包括大腔室和小腔室；

储箱；

能量回收回路，所述能量回收回路设置在所述动臂致动器与所述储箱之间，所述能量回收回路包括：

排放阀，所述排放阀设置在所述大腔室与所述储箱之间，以允许或阻止流体从所述大腔室流动到所述储箱；

再生阀，所述再生阀将所述大腔室和所述小腔室连接，以允许或阻止流体从所述大腔室流动到所述小腔室；

回收单元，所述回收单元回收能量；以及

第一阀，所述第一阀设置在所述大腔室与所述回收单元之间，以允许或阻止流体从所述大腔室流向所述回收单元，

其中，所述能量回收回路还包括：

回收管线，所述回收管线将所述大腔室和所述回收单元连接；

第二阀，所述第二阀设置在所述回收管线上，以允许或阻止流体流动到所述回收单元；以及

蓄能器，所述蓄能器连接到所述回收管线，

其中，所述第一阀设置在所述回收管线上，

所述第二阀设置在所述第一阀与所述回收单元之间，并且

所述蓄能器在所述第一阀与所述第二阀之间的位置处连接到所述回收管线，并且

其中，在动臂下降操作中，

所述排放阀被关闭以阻止流体从所述大腔室流动到所述储箱，并且

所述再生阀被打开以允许流体从所述大腔室流动到所述小腔室，所述第一阀被打开以允许流体从所述大腔室流向所述回收单元，所述第二阀被打开以允许流体流动到所述回收单元，并且在所述动臂下降操作的早期阶段，所述第二阀的开口面积小于所述再生阀的开口面积或所述第一阀的开口面积。

2.根据权利要求1所述的液压机械，其中，在动臂下降操作中，所述排放阀被操作成阻止流体从所述大腔室流动到所述储箱。

3.根据权利要求1所述的液压机械，其中，在动臂下降操作中，所述再生阀被操作成允许流体从所述大腔室流动到所述小腔室，并且所述第一阀被操作成允许流体从所述大腔室流向所述回收单元。

4.根据权利要求1所述的液压机械，还包括能量消耗回路，所述能量消耗回路设置在所述动臂致动器与所述储箱之间，所述能量消耗回路包括：

泵；以及

控制阀，所述控制阀设置在所述动臂致动器与所述泵之间，以允许或阻止流体从所述泵流动到所述动臂致动器以及允许或阻止流体从所述动臂致动器流动到所述储箱。

5.根据权利要求4所述的液压机械，还包括第二操作者输入装置，所述第二操作者输入装置被构造成接收操作者的启用或停用混合动力功能的请求，

其中，当启用所述混合动力功能的请求被输入到所述第二操作者输入装置时，所述液压机械阻止流体在所述动臂致动器与所述能量消耗回路之间的流动，并且

当停用所述混合动力功能的请求被输入到所述第二操作者输入装置时，所述液压机械阻止流体在所述动臂致动器与所述能量回收回路之间的流动。

6.根据权利要求5所述的液压机械，其中，当启用所述混合动力功能的请求被输入到所述第二操作者输入装置时，所述控制阀被操作成阻止流体在所述动臂致动器与所述能量消耗回路之间的流动，并且

当停用所述混合动力功能的请求被输入到所述第二操作者输入装置时，所述排放阀、所述再生阀和所述第一阀被操作成阻止流体在所述动臂致动器与所述能量回收回路之间的流动。

7.根据权利要求6所述的液压机械，还包括：

第一操作者输入装置，所述第一操作者输入装置被构造成接收操作所述动臂致动器的请求，并且响应于所述请求而生成用于操作所述控制阀的先导液压信号；以及

辅助阀，所述辅助阀设置在所述第一操作者输入装置与所述控制阀之间，以允许将由所述第一操作者输入装置生成的所述先导液压信号施加到所述控制阀或者防止将由所述第一操作者输入装置生成的所述先导液压信号施加到所述控制阀，

其中，当启用所述混合动力功能的请求被输入到所述第二操作者输入装置时，所述辅助阀被操作成防止将所述先导液压信号施加到所述控制阀。