[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

吸嘴轴；及

吸嘴，构成为能够相对于所述吸嘴轴进行装卸，该吸嘴吸附元件，

所述吸嘴轴包括：

侧壁部；

流体通路，设置在所述侧壁部内；

过滤器，沿着所述吸嘴轴的轴向插入于所述流体通路，并且构成为能够相对于所述流体通路进行装卸；及

过滤器状态确认部，以在与所述吸嘴轴的轴向正交的轴正交方向上与正确地安装的状态下的所述过滤器的端部对向的方式设置于所述侧壁部，

所述过滤器状态确认部构成为根据所述过滤器的插入状态，使光在所述轴正交方向上从所述吸嘴轴的一侧向另一侧通过。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述过滤器状态确认部是使光在所述轴正交方向上从所述吸嘴轴的一侧向另一侧通过的孔部。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

作为所述过滤器状态确认部的孔部具有隔着所述过滤器在所述轴正交方向上相互对向的两个贯通孔。

4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，

作为所述过滤器状态确认部的孔部的两个贯通孔中的至少一方设置成与设置于所述侧壁部的抽吸时的流体通路用开口部连续。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置还具备光照射部，该光照射部从所述吸嘴轴的所述轴正交方向的一侧向所述过滤器状态确认部照射光。

6.根据权利要求5所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置还具备：

光检测部，对由所述光照射部照射并通过了所述过滤器状态确认部的光进行检测；及

控制部，进行基于所述光检测部对光的检测结果来检测所述过滤器的插入状态是否良好的控制。

7.根据权利要求6所述的元件安装装置，其中，

所述光检测部包括从所述轴正交方向对吸附于所述吸嘴的所述元件进行拍摄的拍摄部，

所述控制部构成为进行基于所述拍摄部对所述过滤器状态确认部的拍摄结果来检测所述过滤器的插入状态是否良好的控制。

8.根据权利要求6或7所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为进行如下控制：作为所述过滤器的插入状态是否良好，检测所述过滤器的插入状态为正常状态、所述过滤器的插入状态为插入过大的状态、所述过滤器的插入状态为插入过小的状态、及所述过滤器的插入状态为未插入的状态。

9.根据权利要求6或7所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为进行在生产开始时及更换所述过滤器时中的至少一方的情况下，检测所述过滤器的插入状态是否良好的控制。

10.根据权利要求8所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为进行在生产开始时及更换所述过滤器时中的至少一方的情况下，检测所述过滤器的插入状态是否良好的控制。