[发明专利]适于从矿床中提取材料的采矿机及其控制方法

权利要求书

1.一种适于从矿床中提取材料的采矿机(100、500)，所述采矿机包括：

数据处理单元(110、510)；以及

控制单元(120、520)；

其中，所述数据处理单元适于从外部存储介质(130)接收代表用户定义的切割路径(114)的数据文件(132)，并且所述数据处理单元适于向所述控制单元发送数据(112)，所述数据(112)对应于在所述用户定义的切割路径以及一个或多个机器预定义的切割路径(118)当中选择出来的切割路径；并且

其中，所述控制单元被配置用以，根据与从所述数据处理单元接收到的所述数据相对应的所述选择出来的切割路径，使用自动切割循环来控制所述采矿机的操作。

2.根据权利要求1所述的采矿机，其中，所述数据处理单元被配置用以将所述数据文件(132)转换为与所述用户定义的切割路径对应的数据(112)，所述数据能够由所述控制单元读取，以控制所述采矿机的操作。

3.根据权利要求1或2所述的采矿机(200)，进一步包括：

悬臂(210)，所述悬臂(210)以可枢转的方式安装在所述采矿机的框架(230)处的第一端(211)处；和

切割滚筒(220)，所述切割滚筒(220)以能够旋转的方式安装在所述悬臂的第二端(212)处；

其中，切割路径(300)由多个点元素(301a、301b)在所述数据文件中定义，其中，每个点元素至少定义所述切割滚筒的位置和所述悬臂的运动模式。

4.根据权利要求3所述的采矿机，其中，所述数据文件中定义的所述用户定义的切割路径(300)进一步包括至少一个计算机生成的内插点(331)，所述至少一个计算机生成的内插点(331)位于第一点元素(301a)和第二点元素(301b)之间。

5.根据权利要求3或4所述的采矿机，其中，代表用户定义的切割路径的所述数据文件(400)包括根元素(410)，所述根元素(410)包括由至少唯一切割路径标识符(421)标识的路径元素(420)，其中，所述路径元素包括所述多个点元素(430a-n)，每个点元素至少定义所述切割滚筒的所述位置(431a-n)和点代码(432a-n)，所述点代码(432a-n)定义所述运动模式。

6.根据权利要求3-5中的任一项所述的采矿机，其中，所述控制单元被配置用以基于从所述数据处理单元接收到的所述数据设定所述悬臂的至少一个速度和至少一个移动方向。

7.根据权利要求3-6中的任一项所述的采矿机，其中，所述采矿机被构造用以在切割区间(312)内并且在行刀深度区间(311)内操作，并且其中，限定所述切割路径的所述切割滚筒的所述位置在所述数据文件中相对于所述切割区间并且相对于所述行刀深度区间来定义。

8.根据权利要求3-7中的任一项所述的采矿机，其中，所述位置在所述数据文件中以相对于所述采矿机的固定部件的绝对值来定义。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿机，进一步包括输入单元(530)，所述输入单元(530)适于接收指示所述选择出来的切割路径的用户输入。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿机，进一步包括显示单元(540)，所述显示单元(540)适于显示所述选择出来的切割路径的可视化形象。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿机，其中，所述数据处理单元适于存储所述用户定义的切割路径。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿机，其中，所述数据文件是XML格式的。