[发明专利]雷达装置和信号处理方法

说明书

第1模块(1‑1)使用第1本振信号，根据发送RF信号的反射RF信号生成第1接收信号，第2模块(2‑1)使用与第1本振信号同步的第2本振信号，根据反射RF信号生成第2接收信号，第1信号处理器(12)使用通过基于第1接收信号和第2接收信号的相干积分得到的信号计算目标的角度。

技术领域

本发明涉及雷达装置和信号处理方法。

背景技术

近年来，已开发出搭载于汽车来检测存在于该汽车周边的汽车、步行者或建筑物的雷达装置。雷达装置具有放射电波的发送天线、以及接收从该发送天线放射的电波的来自目标的反射波的接收天线，根据从发送天线放射电波到反射波被接收天线接收为止的时间，求出与目标之间的距离。

例如，在专利文献1中记载有具有多个子阵列部的雷达装置。在专利文献1记载的雷达装置中，多个子阵列部分散配置于平面上，分别具有相控阵天线。通过分散配置于平面上的多个相控阵天线形成1个等效的大开口的天线。天线的开口长度和目标的角度分辨率处于比例关系，因此，在专利文献1记载的雷达装置中，目标的角度分辨率提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-233723号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的雷达装置中，在分散配置的多个子阵列部中，在用于生成发送信号的本振信号和用于对接收信号进行下变频的本振信号中不使用相同的信号，相位噪声的影响较大。因此，很难检测存在于反射功率较大的目标周边的反射功率较小的目标，存在目标的检测精度降低这样的课题。与此相对，当要在发送和接收中使用相同的本振信号时，必须以有线的方式对各模块分配本振信号，因此，在本振信号的频率较高的情况下，很难使相位一致，而且，本振源的输出功率也必须增大，产生成本增加这样的课题。与此相对，可考虑如下结构：使各模块具有本振源，将频率较低的基准信号分配给各本振源，取得本振源的同步，但是，该情况下，各模块的本振信号不同，因此，相位噪声的影响依然增大，目标的检测精度劣化。

本发明解决上述课题，其目的在于，得到如下的雷达装置和信号处理方法：能够利用在发送和接收中使用相同的本振信号的第1模块抑制相位噪声的影响并确保检测性能，进而，利用第1模块和与第1模块同步但是在发送和接收中使用不同的本振信号的第2模块提高目标的角度分辨率。

用于解决课题的手段

本发明的雷达装置具有：第1模块，其使用第1本振信号生成第1发送信号，发送第1发送信号，接收第1发送信号的反射信号，使用第1本振信号，根据接收到的反射信号生成第1接收信号；第2模块，其使用与第1本振信号同步的第2本振信号，根据接收到的反射信号生成第2接收信号；以及信号处理器，其使用第1接收信号检测目标，针对目标，使用通过基于第1接收信号和第2接收信号的相干积分得到的信号计算目标的角度。

发明效果

根据本发明，第1模块使用第1本振信号，根据第1发送信号的反射信号生成第1接收信号，第2模块使用与第1本振信号同步的第2本振信号，根据第1发送信号的反射信号生成第2接收信号，信号处理器针对目标，使用通过基于第1接收信号和第2接收信号的相干积分得到的信号计算目标的角度。由此，能够确保目标的检测精度，并且提高目标的角度分辨率。

附图说明

[图1]是示出实施方式1的雷达装置的结构的框图。

[图2]是示出第1模块、第2模块和第3模块的配置例的图。

[图3]是示出第1信号处理器和第2信号处理器的各结构的框图。

[图4]是示出实施方式1的雷达装置的动作的流程图。

[图5]是示出图4的步骤ST1的详细处理的流程图。