[发明专利]对地面铣刨机的侧板进行高度调节的方法及地面铣刨机

说明书

一种对地面铣刨机(1)的铣刨鼓箱(8)的可调节高度的侧板(12)沿竖直方向相对于所述地面(11)的距离进行控制的方法(23)，所述地面铣刨机特别是路面铣刨机、回收器或稳定器，所述方法包括步骤：根据所述地面铣刨机(1)的工作参数测定(24)所述侧板(12)的高度调节的参考值，确定(25)所述侧板(12)与所述地面(11)之间的期望距离(d)，其中所述期望距离(d)确保位于所述地面铣刨机(1)旁边的人员的安全，根据所述参考值和所述期望距离(d)测定(26)所述侧板(12)的必要高度调节，在保持所述期望距离(d)的情况下调节(27)所述侧板(12)相对于所述地面(11)的位置，使得所述侧板(12)竖直向下以不与所述地面(11)发生接触的方式受到导引。一种具有用于实施所述方法(23)的控制装置(21)的地面铣刨机(1)。

技术领域

本发明涉及一种对地面铣刨机(特别是路面铣刨机、回收器或稳定器)的铣刨鼓箱的可调节高度的侧板沿竖直方向相对于地面的距离进行控制的方法。此外，本发明还涉及一种具有适于实施所述方法的控制装置的地面铣刨机。

背景技术

通用型地面铣刨机，例如道路铣刨机、回收器、稳定器或露天采矿机，用于道路养护和建设或者用于在露天采矿中开采矿产资源。这些地面铣刨机具有由行走机构承载的机架，其上布置有以可绕旋转轴旋转的方式支承在铣刨鼓箱中的铣刨鼓。通过旋转配备有铣刨工具的铣刨鼓，地面铣刨机沿工作方向以期望的深度去除土壤。地面铣刨机的行走机构可以是履带和轮子。这些行走机构通常通过高度可调的升降柱与机架连接。通过对升降柱进行高度调节对整个机架连同铣刨鼓箱一起进行升降，从而也可以调节铣刨鼓的铣刨深度。此外，也可以对各个升降柱进行调节、对两个前部升降柱或两个后部升降柱一起进行调节以调节地面铣刨机的纵向倾斜度(即沿铣刨方向的水平倾斜度)以及/或者对相对于机器的纵向中心位于右侧或左侧的两个升降柱进行调节以调节地面铣刨机的横向倾斜度(即横向于铣刨方向的水平倾斜度)。通常设有一个控制装置，其根据地面铣刨机的驾驶者的输入来控制此高度调节。

铣刨鼓通常可旋转地支承在铣刨鼓箱中，所述铣刨鼓箱通常固定在机架上，在通过行走机构的升降柱调节机架的高度时，所述铣刨鼓箱特别是会随机架上下移动。铣刨鼓箱像罩盖一样围绕铣刨鼓并且朝向地面而敞开。此铣刨鼓箱通常具有两个侧板，其平行于工作方向地封闭铣刨鼓箱。这些侧板通常相对于机架可动地进行支承，特别是可沿竖直方向进行高度调节。为此目的，至少一个致动器铰接在侧板上，所述致动器可以驱动侧板的高度调节运动。此致动器例如还可以布置在机架或铣刨鼓箱上。理想的是，每个侧板上设有两个致动器，即一个沿工作方向位于前方的致动器和一个沿工作方向位于后方的致动器，这些致动器将机架和/或铣刨鼓箱与侧板连接在一起并且可以上下移动所述侧板。沿铣削方向来看，可以针对右侧板和左侧板设置这种布局。这些致动器通常是液压缸。但是，作为液压缸的替代方案，也可以使用电动致动器，特别是电动线性马达/致动器。在现有技术中众所周知的是，侧板在工作操作期间放置在地面上并且借助滑橇在地面上滑动。这些侧板与铣刨鼓箱的其余部分一起防止铣刨物料从铣刨轨道被抛出。

一个问题在于，侧板在工作操作期间卷边或卡住。这些侧板特别是可能会与障碍物相撞或陷入较软的地面材料(例如路肩)中。在此情况下，可能会损坏铣刨鼓箱的侧板和其他部件。针对这些情况，通常设有按键开关，操作者可以通过此按键开关来短暂抬升相应的侧板。出于安全原因，只要不再按下按钮，就会自动将侧板下降至地面。然而，手动抬升侧板需要操作者的持续控制和持续关注并且存在安全隐患，因为在铣刨转子运行时，存在将侧板抬升过高或过远的危险，使得铣刨鼓箱内到处甩抛的物料可能会向外逸出以及危及旁观者。迄今为止，在现有技术中已通过开发自动化系统来解决所述问题，此系统在与障碍物相撞或下陷时自动抬升侧板，直到障碍物被克服，然后再次将侧板移至在地面上滑动的浮动位置。例如，DE 10 2014 017 892A1公开过这种系统。然而，此系统基于例如对侧板的下陷进行检测，然后自动对此进行响应。但是，因为例如需要预先下陷以进行激活，所以不能完全排除侧板的损坏。此外，侧板在碰撞后进行抬升时可能会卷边和受损。

发明内容