[发明专利]具有机器人工作站的系统

权利要求书

1.一种自动存储和检索系统，包括：

用于存储容器的存储架；

用于在自动存储和检索系统内转移容器的移动机器人；以及

工作站，该工作站包括：

第一端，移动机器人在该第一端处携带第一容器进入工作站并通过工作站；

与第一端相反的第二端，移动机器人在该第二端处离开工作站，在第一端和第二端之间限定了拣选通道，所述机器人沿着拣选通道移动同时行进通过工作站；

至少一个支撑架，所述至少一个支撑架沿着拣选通道位于第一端和第二端之间，至少一个支撑架配置为支撑至少一个第二容器，当移动机器人在工作站的第一端与第二端之间沿着拣选通道移动时，所述至少一个支撑架被置于拣选通道的至少一侧；以及

用于沿着拣选通道在所述第一容器和所述至少一个第二容器之间转移物品的自动拣选器。

2.如权利要求1所述的自动存储和检索系统，其中，所述第一容器是产品容器，并且所述至少一个第二容器是多个订货容器。

3.如权利要求1所述的自动存储和检索系统，其中，所述物品是配装在所述第一容器和所述至少一个第二容器内的子搬运箱。

4.如权利要求1所述的自动存储和检索系统，还包括位于第一层的第一平台和位于与第一层不同的第二层的第二平台，所述移动机器人能够在第一层和第二层之中的至少一层上在存储架与工作站之间行进，并且其中所述移动机器人在第一层上移动通过工作站。

5.如权利要求4所述的自动存储和检索系统，其中，移动机器人在第二层上到达工作站的第一端，然后从第二层移动到第一层以进入工作站的第一端。

6.如权利要求4所述的自动存储和检索系统，其中，当所述移动机器人在工作站的第二端离开工作站时，该移动机器人从第一层移动到第二层。

7.如权利要求4所述的自动存储和检索系统，还包括排队缓冲区，在该排队缓冲区内提示移动机器人进入工作站的第一端。

8.如权利要求1所述的自动存储和检索系统，其中，所述自动拣选器是可移动的，并且在工作站内移动。

9.如权利要求1所述的自动存储和检索系统，其中所述配置为支撑至少一个第二容器的至少一个支撑架包括位于拣选通道的另一侧的用于支撑至少一个第二容器的至少一个支撑架。

10.如权利要求9所述的自动储存和检索系统，还包括控制系统，该控制系统控制移动机器人沿着拣选通道行驶到所述至少一个第二容器之中的选定的第二容器旁边的位置，当移动机器人处于所述选定的第二容器旁边时，自动拣选器在第一容器与所述选定的第二容器之间转移物品。