[发明专利]提供系统，用于用覆层材料装备输送设备的方法和应用

权利要求书

1.一种用于将覆层材料提供至输送设备(11)的提供系统(10)，所述输送设备用于将覆层材料输送至加工机器(20)，其中所述提供系统(10)具有：

贮存设备(12)，所述贮存设备构成为，用于贮存至少一种覆层材料(1a)，和

操纵器(13)，所述操纵器构成为，用于在所述输送设备(11)和所述贮存设备(12)之间转移覆层材料(1a，1b)。

2.根据权利要求1所述的提供系统(10)，

其中所述贮存设备(12)构成为，用于接收大量的覆层材料(1a，1b)，并且将所述覆层材料根据需要借助于所述操纵器(13)提供给所述输送设备(11)。

3.根据权利要求1或2所述的提供系统(10)，

其中所述操纵器(13)是关节臂机器人，并且优选地是多轴机器人，并且更优选地是5轴或6轴机器人。

4.根据权利要求1或2所述的提供系统(10)，

其中所述操纵器(13)是线性台，并且

所述贮存设备(12)构成为，能够实现贮存的覆层材料(1a，1b)沿至少一个轴线的运动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的提供系统(10)，

其中所述操纵器(13)是关节臂机器人，并且

所述贮存设备(12)构成为，用于在至少一个平面中贮存覆层材料(1a，1b)，

使得覆层材料(1a，1b)在所述贮存设备(12)的不同的贮存位置中能够由所述操纵器(13)够到，

其中可选地所述覆层材料(1a，1b)能够在所述贮存设备(12)的至少一个平面中运动。

6.根据权利要求1或2所述的提供系统(10)，

其中所述操纵器是移动式机器人，尤其是自主移动式机器人，所述移动式机器人构成为，

将覆层材料在贮存设备(12)处接收，运输至输送设备(11)，并且在所述输送设备(11)处卸下，

和/或

将覆层材料在输送设备(11)处接收，运输至贮存设备(12)，并且在所述贮存设备(12)处卸下。

7.根据上述权利要求中任一项所述的提供系统(10)，

其中所述操纵器构成为，当已经将覆层材料移动至输送设备(11)时，用于在所述覆层材料处执行穿引过程。

8.一种输送系统，所述输送系统具有：

根据权利要求1至7中任一项所述的提供系统，

输送设备(11)，所述输送设备用于将覆层材料输送至加工机器(20)，其中所述输送设备(11)构成为，用于接收能够输送给所述加工机器(20)的至少一种覆层材料(1，1b)。

9.一种用于将输送设备(11)装备覆层材料(1a，1b)的方法，所述方法具有如下步骤：

从贮存设备(12)中选择覆层材料(1a，1b)，和

在所述贮存设备(12)和所述输送设备(11)之间转移所选择的覆层材料(1a，1b)。

10.根据权利要求9所述的方法，

其中所述转移借助于操纵器(13)进行。

11.根据权利要求9或10所述的方法，

其中所述方法利用根据权利要求1至7所述的提供系统(10)来执行。

12.一种操纵器(13)的应用，所述操纵器用于将覆层材料从贮存设备(12)转移至输送设备(11)。

13.一种加工设备，所述加工设备具有：

加工机器(20)，用于用覆层材料对工件覆层，和

根据权利要求8所述的输送系统。