[发明专利]监测机器的制动性能

说明书

监测机器(11)的制动系统(18)的制动性能和用于执行这种监测的控制系统(20)。通过检测用于使机器(11)减速的制动接合来监测机器的制动系统(18)。当检测到制动接合时，确定在制动接合期间使机器(11)减速的寄生损失。寄生损失用于预测机器(11)在制动接合期间的减速度。从预测减速度(PD)处理机器(11)的制动系统(18)的制动性能(BP)。

背景技术

本发明涉及一种监测机器的制动性能的方法和用于执行这种方法的系统。

机器的制动系统通常配置成提供预定的制动性能。预定的制动性能可以例如是制动系统使机器从预定速度停止所需的距离和/或时间的量度。机器通常需要基于某些条件满足制动性能的某些标准，诸如当在一定倾角上制动时，当机器具有一定负载时等。这样的机器可以包括牵引机，诸如倾卸卡车，非公路卡车，公路货车/卡车，采矿卡车，铰接式拖车，运土机器，诸如反铲挖土机、装载机、推土机、铲车、自动平地机、轮式牵引机铲土机、挖掘机和其他这样的车辆。

可能期望在制动系统的操作期间和随着时间连续地监测制动系统的制动性能。通常的方法是对制动系统执行视觉、静态检查以确定其是否满足某些标准，诸如预定的制动衬块磨损等。可替代地，US-B1-6332354公开了确定车辆制动系统的有效性。手动或自动测量车辆质量，在车辆减速期间测量制动系统压力，测量道路坡度以及测量车辆的空气摩擦和发动机摩擦。基于在类似环境下表示这些参数的数据来计算车辆的预测减速度。使用预测的减速度和测量的实际减速度计算制动有效性。然而，可能需要进一步的改进以提高制动性能确定的准确性和可靠性。

发明内容

本发明提供通过检测用于使机器减速的制动接合，确定在制动接合期间使机器减速的寄生损失，以及使用在制动接合期间基于寄生损失的机器的预测减速度来确定制动性能，从而监测机器的制动系统的制动性能。

本发明还提供一种用于监测包括制动系统的机器的制动性能的系统。该系统包括用于监测制动系统的制动性能的控制系统，该控制系统检测用于使机器减速的制动接合，测量在制动接合期间使机器减速的寄生损失，基于测量的寄生损失处理在制动接合期间机器的预测减速度，以及基于预测减速度确定制动性能。

本发明提供了一种存储用于执行本发明中阐述的方法的计算机执行指令的计算机可读介质。本发明的方法可以包括操作控制系统以执行该方法。

本发明的其他方面在以下编号的条款中阐述：

1.一种监测机器的制动系统的制动性能的方法，所述方法包括：

检测用于使机器减速的制动接合；

确定在所述制动器接合期间使所述机器减速的寄生损失；

基于所述寄生损失确定在所述制动器接合期间所述机器的预测减速度；和

基于所述预测减速度来确定制动性能。

2.如条款1所述的方法，在所述制动接合期间检测所述机器的实际减速度，并且基于所述实际减速度和预测减速度来确定所述制动性能。

3.如前述条款中任一项所述的方法，其中所述预测减速度是基于在所述制动接合期间测量的所述制动系统的至少一个操作条件以及制动图来进一步确定的。

4.如条款3所述的方法，其中所述制动系统的至少一个操作条件包括制动系统压力、所述机器的倾角、所述机器的质量以及所述机器的拖曳力中的至少一个。

5.如前述条款中任一项所述的方法，其中所述寄生损失包括所述机器的估计滚动阻力。

6.如条款5所述的方法，其中，基于在所述制动接合之前和/或在所述制动接合期间所测量的所述机器的至少一个操作条件来估计所述滚动阻力。

7.如条款5或条款6所述的方法，其中所述滚动阻力是基于所述机器的估计驱动力和所述机器的实际加速度来估计。