[发明专利]多温度自动存储系统及方法

说明书

一种多温度自动存储系统包括：置物架，其具有限定物品存储位置的多层货架；在每层处的过道；以及多个穿梭机，其在过道中操作，用于将物品存储到存储位置和从存储位置取回物品。热绝缘外壳封闭置物架的一些层，以限定低温区，置物架的剩余层限定较高温度区。一种在公共自动存储系统中以两个不同温度存储物品的方法包括：具有封闭在热绝缘外壳中的自动存储系统的第一部分以及在热绝缘外壳外部的自动存储系统的第二部分。升降机设置在第二部分中，用于向第一部分和第二部分二者提供物品和从其取回物品，而不进入第一部分。

背景技术

订单履行中心的空间通常受到限制。为多个温度区中的每一个创建独立的自动存储和取回系统是空间、资金和劳动密集型的。对冷冻产品的需求通常明显低于冷藏产品或环境温度产品，通常只有8％至10％的杂货店库存量专用于冷冻物品。

发明内容

本发明结合了多个温度区的存储，例如用于冷藏产品和冷冻产品，或环境温度产品和冷藏产品等。本发明提供一种用于自动存储和按需处理订单的方法和设备，所述订单包括存储在多温度环境或区域(例如，环境温度、冷藏和/或冷冻)中的产品或物品。本发明特别适用于电子商务订单的订单履行。虽然本发明具有许多应用，但图示为在微型履行中心中使用。用于自动存储和按需处理订单的方法和设备包括模块化自动存储和取回系统，例如模块化的基于穿梭机的系统，其中一部分存储处于冷冻温度等级中，并且一部分存储处于冷藏温度等级中，这将在空间、资本和运营效率方面产生益处。

在本发明的一种形式中，根据本发明的一个方面，一种多温度自动存储系统包括：置物架，其具有限定物品存储位置的多层货架；在每层处的过道；以及多个穿梭机，其适于在过道中操作，用于将物品存储到存储位置和从存储位置取回物品。热绝缘外壳封闭置物架的一些层，以限定低温区，置物架的剩余层限定较高温度区。包括制冷系统，以降低低温区的温度。

置物架可以位于在限定较高温度区温度的温度下的房间中，例如温度至少略低于房间周围的环境温度。可以设置升降机，以向置物架的特定层提供物品和从置物架的特定层取回物品。升降机可以基本完全在较高温度区之内。

可移动空气屏障可以设置在升降机与热绝缘外壳之间。空气屏障可以包括可滑动门或空气幕，例如“空气刀”。升降机可以将物品穿过空气屏障提供给热绝缘外壳和将物品穿过空气屏障从其取回。第一缓冲输送机可以设置在热绝缘外壳内，与空气屏障相邻，用于缓冲由穿梭机存储的物品或由穿梭机从存储取回的物品。第二缓冲输送机可以设置在升降机与空气屏障之间，用于缓冲由升降机提供的物品或等待由升降机取回的物品。第二置物架可以设置为平行于置物架并通过过道与置物架分开，其中，穿梭机将物品存储到存储位置和从置物架和第二置物架中的存储位置取回物品。

在一个方面中，一些穿梭机可以限于在热绝缘外壳之内操作，而其他穿梭机限于在热绝缘外壳外部操作。穿梭机仅限于热绝缘外壳的内部或外部，因为如果穿梭机在两个温度区之间通过，可能会出现结霜和冷凝问题。

在另一方面中，多温度自动存储系统的置物架可以定位为与另一个置物架相邻，所述另一个置物架位于房间的一部分中，该房间的一部分在限定另一个温度区温度的温度下。在又一个方面中，另一个温度区的温度可以等于房间的环境温度。

根据本发明的另一个形式，一种在公共自动存储系统中以两个不同温度存储物品的方法和系统，包括：具有封闭在热绝缘外壳中的自动存储系统的第一部分以及在热绝缘外壳外部的自动存储系统的第二部分。所述系统包括设置在热绝缘外壳内的第一部分中的多个穿梭机。穿梭机能够操作，用于向第一部分提供物品和从第一部分取回物品。穿梭机限于在热绝缘外壳内的第一部分之内操作。升降机设置在第二部分中，用于向第一部分和第二部分二者提供物品和从其取回物品。升降机向第二部分提供物品和从第二部分取回物品，而不进入第一部分，其中，升降机基本完全位于第二部分中。所述方法和系统进一步包括：具有缓冲器，该缓冲器用于在升降机与穿梭机之间运输物品穿过热绝缘外壳。