[发明专利]摄像机系统和车辆

权利要求书

1.一种摄像机系统，能够配置于车辆的车体，所述摄像机系统具有：

摄像机，其能够拍摄影像；

光线照射装置，其照射光线；以及

检测电路，其检测所述摄像机拍摄到的所述光线的光学轨迹，并基于该光学轨迹来判定所述摄像机的安装偏差，

其中，在所述光学轨迹的大小比规定的阈值小的情况下，所述检测电路不进行所述安装偏差的判定输出。

2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中，

在所述检测电路正在进行所述安装偏差的判定输出的状况下所述光学轨迹的大小变得比规定的阈值小的情况下，所述检测电路中断所述安装偏差的判定输出。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的摄像机系统，其中，

在所述摄像机拍摄到存在于与该摄像机相距规定距离的范围内且有可能遮挡所述光线的物体的情况下，所述检测电路不进行所述安装偏差的判定输出。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的摄像机系统，其中，

所述光学轨迹是光学图案，所述光学图案是将所述光线照射到照射对象物而得到的反射光的图案。

5.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的摄像机系统，其中，

所述光学轨迹是光线轨迹，所述光线轨迹是所述光线所通过的轨迹。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的摄像机系统，其中，

所述摄像机是安装在所述车体的前方的前视摄像机、安装在所述车体的后方的后视摄像机、以及安装在所述车体的侧方的侧视摄像机中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的摄像机系统，其中，

所述摄像机包括所述后视摄像机和所述侧视摄像机，

所述检测电路将所述后视摄像机拍摄到的所述光线的光学轨迹与所述侧视摄像机拍摄到的所述光线的光学轨迹进行比较，来判定所述摄像机的安装偏差。

8.一种车辆，具备根据权利要求1至权利要求7中的任一项所述的摄像机系统。