[发明专利]由控制装置执行的用于控制车辆相对于平台的位置的方法、控制装置和包括此类控制装置的车辆

说明书

本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制车辆(1)相对于平台(8)的位置的方法，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及控制装置(100)。所述方法包括：确定(s101)平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度；确定(s102)平台(8)的倾斜度；控制(s103)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有对应于平台高度的水平；以及控制(s104)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有与平台(8)的倾斜度对应的倾斜度。本发明还涉及计算机程序(P)、计算机可读介质、控制装置(100)和包括此类控制装置(100)的车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种根据所附权利要求的由控制装置执行的用于控制车辆相对于平台的位置的方法。本发明还涉及根据所附权利要求的计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆。

背景技术

不同类型的车辆用于在诸如装卸码头的平台上装载和卸载物品、货物和乘客。当车辆邻近平台停止或停放时，由此物品、货物和乘客通过车辆的门开口从平台或车辆转移。为了便于装载和卸载车辆，期望车辆的地板尽可能与平台表面的高度对准。

当今的车辆通常出于特定目的制造，例如，制造公共汽车用于运输人员，制造卡车用于运输物品。此类车辆通常在工厂中制造和完全组装，或者它们可以在工厂中部分组装并在车身制造商处完成。一旦组装好车辆，车辆就可以用于特定目的。因此，公共汽车可以用作公共汽车，并且用于运输物品的卡车将用作用于运输物品的卡车。因此，不同的车辆需要用于不同的目的，这可能需要庞大的车队，并且非常昂贵。因此，可能需要能够根据不同的任务来定制车辆。

例如，在已知解决方案中，可以通过将混凝土搅拌机改变为装载平台来重建卡车。这增加了灵活性，并且可以借助于单台车辆来实现两种不同的功能。另外，文献US-2016/0129958A公开了一种使用可互换车辆组件模块的模块化电动车辆。用户由此可以拆卸和重新组装车辆以用于不同应用。然而，拆卸和重新组装此类车辆将是非常繁琐且耗时的工作。此外，当在已知车辆模块中的一个中发生故障时，可能难以更换故障模块，这可能导致车辆可能在相当长的一段时间内无法使用。将更换模块运输到具有故障模块的车辆现场也可能很繁琐。

发明内容

尽管本领域存在已知解决方案，但期望促进和最小化车辆的装载和卸载时间。还期望在装载和卸载车辆时增加安全性并最小化损坏。

本发明的一个目标是促进和最小化车辆的装载和卸载时间。

本发明的另一个目标是在装载和卸载车辆时增加安全性并最小化损坏。

本文提及的目标通过根据所附权利要求的由控制装置执行的用于控制车辆相对于平台的位置的方法来实现。本文提及的目标还通过根据所附权利要求的计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆来实现。

根据本发明的一个方面，一种由控制装置执行的用于控制车辆相对于平台的位置的方法，所述车辆包括：至少一个传感器装置；至少两个前轮；至少两个后轮；以及所述控制装置，所述方法包括：确定所述平台处的道路表面上方的平台高度；确定所述平台的倾斜度；控制所述车辆，使得所述车辆的地板表面具有对应于所述平台高度的水平；以及控制所述车辆，使得所述车辆的地板表面具有与所述平台的倾斜度对应的倾斜度。

根据本发明的另一方面，一种用于控制车辆相对于平台的位置的控制装置，所述车辆包括：至少一个传感器装置；至少两个前轮；至少两个后轮；以及所述控制装置，所述控制装置被配置成：确定所述平台处的道路表面上方的平台高度；确定所述平台的倾斜度；控制所述车辆，使得所述车辆的地板表面具有对应于所述平台高度的水平；以及控制所述车辆，使得所述车辆的地板表面具有与所述平台的倾斜度对应的倾斜度。

通过此类方法和控制装置，促进了车辆的装载和卸载。当装载和卸载车辆时，时间最小化，安全性增加且损坏降至最低。