[发明专利]用于使车辆快速减速的系统和方法

说明书

一种用于使车辆减速的系统包括安装件和动力驱动器，该动力驱动器配置为朝向路面推进锚定件以选择性地将车辆稳固到路面。安装件配置为将动力驱动器耦接到车辆的底盘。

相关申请的交叉引用

本申请是要求对2018年11月2日提交的美国专利申请16/179,007(现在是美国专利10,369,976)的优先权权益的PCT申请，其全部内容通过引用包含到本文中。

技术领域

本申请涉及自动车辆，并且具体地，涉及用于使自动驾驶车辆快速减速的系统和方法。

背景技术

全自动和/或半自动机器人领域是成长中的创新领域。机器人用于许多目的，包括仓库存货运营、家用吸尘机器人、医院投递机器人和军用或防卫应用。

在消费领域中，通过自动驾驶车辆来处理和投递物品可以在许多方面改进社会。例如，人们可以从事生产性工作同时等待自动驾驶车辆来投递物品，而不是花费时间开车去商店。道路上的车辆少了，也可以改进交通状况。例如，代替若干人驾驶若干车辆到商店，单个自动驾驶车辆能够将物品投递到那些人并且将物品返回商店，并且从而减小道路上的车辆数量。

在一些情况下，行人或其他物体可能进入高速(例如，约大于30mph)移动的自动驾驶车辆的即时路径中。在这种情况下，车辆能够停止或以其他方式规避物体将是有利的。由于自动驾驶车辆是无人的，可能会在不考虑车辆或占用者的安好的情况下完成对行人或其他物体的规避。

发明内容

本文中所使用的术语平行和垂直理解为包括与真正的平行和真正的垂直相距高达约+/-10度的基本平行和基本垂直的相对配置。

本文中所使用的术语“自动”包括全自动、半自动和车辆可以在没有人为干预的情况下以受控方式行驶一段时间的任何配置。

本文中所使用的术语“机器人”、“机器人车辆”、“机器人编队”、“车辆”、“全地形车辆”等用于指示运输货物、物品和/或商品的移动机械。典型的车辆(vehicle)包括轿车、货车、厢式货车、无人机动车辆(例如三轮车、卡车、拖车、公共汽车等)、无人轨道车辆(例如火车、有轨电车等)、无人船只(例如船舶、船艇、渡轮、登陆艇、驳船、筏艇等)、空中无人机、无人气垫船(空中、陆地和水上类型)、无人飞机，甚至包括无人航天器。

本文中所使用的“路面”包括例如沥青、混凝土、砖、石、泥土、木材、金属等，并且可包括例如高速公路、小道、车道、人行道、支路、桥梁、小道、隧道、停车场、坡道、车库等。

根据本公开的方面提供了一种用于使车辆减速的系统，其包括安装件和动力驱动器。该安装器具有第一端部，该第一端部配置为耦接到车辆的底盘。动力驱动器耦接到安装件的第二端部并且支撑锚定件。动力驱动器配置为朝向路面推进锚定件，以选择性地将车辆稳固到路面。

在各方面中，安装件可以包括将动力驱动器耦接到车辆底盘的第一条带。第一条带可以配置为在锚定件由动力驱动器推进时维持锚定件稳固到车辆底盘。

在一些方面中，安装件可以包括稳固到动力驱动器的轴。

在进一步的方面中，安装件可以包括耦接到轴的第二条带。

在其他方面，安装件可以包括耦接到第一条带和第二条带的第一板以及被捕获在第一板与第二条带之间以限制第一板与第二条带之间的相对运动的第一阻尼器。

在各方面中，第一阻尼器可以配置为在第一板的止动部与第二条带的第一端部之间压缩。

在一些方面中，安装件可以包括耦接到第二条带的第二板以及被捕获在第一板与第二板之间的第二阻尼器。第一条带可以缠绕在第二阻尼器周围。

在进一步的方面中，第二阻尼器可以配置为在第一板的止动部与第二板的止动部之间压缩。