[发明专利]用于使车辆快速减速的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使车辆减速的系统，包括：

安装件，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部配置为耦接到车辆的底盘；和

动力驱动器，其耦接到所述安装件的所述第二端部并且支撑锚定件，所述动力驱动器配置为将所述锚定件从所述动力驱动器推进到路面中，以将所述锚定件固定在所述路面中并且选择性地将所述车辆稳固到所述路面。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述安装件包括将所述动力驱动器耦接到所述车辆的所述底盘的第一条带，所述第一条带配置为在所述动力驱动器推进所述锚定件时维持所述锚定件稳固到所述车辆的所述底盘。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述安装件包括稳固到所述动力驱动器的轴。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述安装件包括耦接到所述轴的第二条带。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述安装件包括：

第一板，其耦接到所述第一条带和所述第二条带；和

第一阻尼器，其被捕获在所述第一板与所述第二条带之间，以限制所述第一板与所述第二条带之间的相对运动。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一阻尼器配置为在所述第一板的止动部与所述第二条带的第一端部之间压缩。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述安装件包括：

第二板，其耦接到所述第二条带；和

第二阻尼器，其被捕获在所述第一板与所述第二板之间，所述第一条带缠绕在所述第二阻尼器周围。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二阻尼器配置为在所述第一板的止动部与所述第二板的止动部之间压缩。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括耦接到所述动力驱动器的轴，所述轴配置为耦接到所述底盘并且能够选择性地从其拆卸。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述动力驱动器包括主体，所述主体具有从所述主体突出的紧固件，所述紧固件配置为在所述轴从所述底盘拆卸时接合所述路面。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括具有第一端部和第二端部的连杆，所述第一端部配置为可枢转地耦接到所述底盘并且在轴向上约束于所述底盘，所述第二端部可枢转地耦接到所述轴。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述连杆朝向展开状态偏置，使得当使所述轴从所述底盘拆卸时，所述连杆配置为使所述轴远离所述底盘朝向所述路面移动，以使所述动力驱动器的所述紧固件与所述路面接合。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述连杆是朝向所述展开状态偏置的弹簧。

14.根据权利要求9所述的系统，还包括沿着所述轴的长度设置的另一动力驱动器。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动力驱动器包括：

主体；

紧固件，其从所述主体的底部部分延伸；

锚定件，其能够从所述主体展开；和

致动器，其配置为使所述锚定件从所述主体展开。

16.一种自动驾驶车辆，包括：

底盘；和

用于使所述底盘沿着路面减速的系统，所述系统包括安装件，所述安装件具有第一端部和第二端部，所述第一端部耦接到所述底盘；和

动力驱动器，其耦接到所述安装件的所述第二端部并且配置为将锚定件由此推进到所述路面中，以将所述锚定件固定在所述路面中来限制所述底盘相对于所述路面的运动。