[发明专利]飞行体

说明书

本发明提供一种能够高效且安全地从悬停向水平飞行转移的飞行体。本发明的飞行体具备：升力产生部；推力产生部，其能够进行飞行和悬停；以及连接部，其以使所述升力产生部至少在上升时能够相对于飞行方向维持正的迎角的方式可位移地连接所述升力产生部和所述推力产生部。所述升力产生部是具有主面的翼部，至少在悬停时，所述推力产生部的推进方向沿着与铅垂方向斜交的方向。至少在悬停时，所述推进方向与所述主面成钝角。至少在悬停时，所述推进方向沿着铅垂方向。

技术领域

本发明涉及一种飞行体，特别涉及一种推力部和翼部可位移地连接的飞行体。

背景技术

作为具备旋翼(旋转翼)和主翼的飞行器，已知所谓的倾转旋翼方式和倾转机翼方式这两种方式。

专利文献1公开了一种飞行器(倾转旋翼方式)，其主翼固定在主体部上，包含马达的旋翼整体构成为能够在垂直方向和飞行方向的范围内位移。

另一方面，专利文献2公开了一种飞行器(倾转机翼方式)，其主翼和主体部构成为能够在垂直方向和飞行方向的范围内位移，马达和旋翼整体固定在主翼上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013-501677号公报

专利文献2：日本特开2017-81360号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据专利文献1的技术，主翼在上升时会进入螺旋桨尾流的较大范围内，因此主翼的飞行效率较差。另外，在从悬停向水平飞行转移时，主翼成为负的迎角(零升力角)。即，在获得由主翼产生升力所需要的向水平方向的推力之前，机身有下降的危险性。

根据专利文献2的技术，由于主翼整体位移，因此当受到风的阻力时会变得不稳定。

本发明是鉴于上述情况而完成的，提供一种能够高效且安全地从悬停向水平飞行转移的飞行体。

用于解决问题的方案

根据本发明，能够获得一种飞行体，其具备：

升力产生部；

推力产生部，其能够进行飞行和悬停；以及

连接部，其以使所述升力产生部至少在上升时能够相对于飞行方向维持正的迎角的方式可位移地连接所述升力产生部和所述推力产生部。

根据本发明，能够获得一种飞行体，其具备：

升力产生部；

推力产生部，其能够进行飞行和悬停；以及

连接部，其以使所述升力产生部至少在上升时能够相对于飞行方向维持正的迎角的方式可位移地连接所述升力产生部和所述推力产生部。

根据本发明，能够获得一种飞行体，其具备：

升力产生部；

推力产生部，其能够进行飞行和悬停；以及

连接部，其以使所述升力产生部至少在向铅垂方向上升时能够相对于飞行方向维持正的迎角的方式可位移地连接所述升力产生部和所述推力产生部。

根据本发明，能够获得一种飞行体，其具备：

升力产生部；

推力产生部，其能够进行飞行和悬停；以及

连接部，其以使所述升力产生部至少在下降时能够相对于飞行方向维持正的迎角的方式可位移地连接所述升力产生部和所述推力产生部。

根据本发明，能够获得一种飞行体，其具备：