[发明专利]用于机动车辆的转向柱

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的可马达调节的转向柱(1)，转向柱包括可以附接至车身的支承单元(3)，并且通过支承单元保持有致动单元(3)，在致动单元中以能够绕纵向轴线(L)旋转的方式安装有转向主轴(31)，并且转向柱包括连接至支承单元(2)以及致动单元(3)的调节驱动器(4)，并且致动单元(3)能够通过调节驱动器而相对于支承单元(2)调节，其中，调节驱动器(4)具有接合到主轴螺母(45)中的螺纹主轴(44)以及驱动单元(41)，螺纹主轴(44)可以通过驱动单元而被相对于主轴螺母(45)旋转地驱动。为了实现紧凑的设计和更大的设计自由度以利用可用的安装空间，本发明提出，驱动单元(41)连接至传动单元(42)，该传动单元能够经由挠性驱动器连接件(43)而相对于驱动单元(41)在空间上移位。

现有技术

本发明涉及用于机动车辆的转向柱，该转向柱可以由马达调节，该转向柱包括支承单元，该支承单元可以附接至车身并且通过该支承单元保持有致动单元，在该致动单元中以使得转向主轴可以绕纵向轴线旋转的方式安装有转向主轴，并且转向柱包括调节驱动器，该调节驱动器连接至支承单元并连接至致动单元，并且致动单元可以通过调节驱动器而被相对于支承单元调节，调节驱动器具有螺纹主轴和驱动单元，螺纹主轴接合到主轴螺母中，螺纹主轴可以通过驱动单元而被相对于主轴螺母旋转地驱动。

用于机动车辆的转向柱具有转向轴，转向轴具有转向主轴，用于通过驾驶员引入转向指令的方向盘附接至转向主轴的面向驾驶员的后(在行驶方向上)端部。转向主轴安装成使得转向主轴可以在致动单元中绕转向主轴的纵向轴线旋转，该致动单元由支承单元保持在车身上。鉴于致动单元的内套管(下文中也简称为套管)被接纳成使得该内套管可以在套壳单元(也称为引导箱、外套管或摆臂)中沿纵向轴线的方向以可伸缩的方式移位的事实，可以进行纵向调节。鉴于致动单元或接纳致动单元的套壳单元以可枢转的方式安装在支承单元上的事实，可以实现竖向调节。对致动单元在纵向和/或竖向方向上的调节使得可以相对于处于操作位置(也称为驾驶或操作位置)中的驾驶员位置而言设定其中可以进行手动转向干预的在人体工程学上舒适的方向盘位置。

在现有技术中已知的是，提供一种带有驱动单元的机动调节驱动器，该驱动单元用于将致动单元相对于支承单元调节，该驱动单元包括电致动马达，该电致动马达通常经由齿轮机构连接至包括螺纹主轴的主轴驱动器，该螺纹主轴拧入到主轴螺母中。通过驱动单元，螺纹主轴和主轴螺母可以相对于彼此绕螺纹主轴轴线旋转地驱动，因此，根据旋转方向，螺纹主轴和主轴螺母可以以平移的方式朝向彼此或远离彼此移动。在一个被称为旋转式主轴驱动器的实施方式中，螺纹主轴可以通过驱动单元而被绕螺纹主轴的螺纹主轴轴线旋转地驱动，该驱动单元以固定的方式连接至致动单元或支承单元，并且所述螺纹主轴接合到主轴螺母中，该主轴螺母以相对于绕螺纹主轴轴线的旋转而言固定的方式附接至支承单元或致动单元。螺纹主轴沿螺纹主轴轴线的方向被支承在支承单元或致动单元上，并且主轴螺母相应地被支承在致动单元或支承单元上，因此，螺纹主轴的旋转驱动引起支承单元和致动单元相对于彼此的平移调节。在一个被称为柱塞式主轴驱动器的替代性实施方式中，螺纹主轴以使得螺纹主轴不能相对于绕其螺纹主轴轴线的旋转而旋转的方式联接至支承单元或致动单元，并且主轴螺母以使得主轴螺母可以旋转但在螺纹主轴轴线的方向上固定的方式相应地安装在致动单元或支承单元上。如在第一实施方式中那样，螺纹主轴沿螺纹主轴轴线的方向被支承在支承单元或致动单元上，并且主轴螺母相应地被支承在致动单元或支承单元上，因此，螺纹主轴可以通过驱动单元以平移的方式沿螺纹主轴轴线的方向移位。在两个实施方式中，主轴驱动器形成了在支承单元与致动单元之间作用的机动调节驱动器，并且通过该机动调节驱动器，致动单元可以相对于支承单元而被调节以实现调节目的。

为了实现致动单元在转向主轴的纵向轴线的方向上的纵向调节，在致动单元的套管与以能够轴向地纵向移位的方式接纳该套管的套壳单元之间可以布置有调节驱动器的主轴驱动器，并且该主轴驱动器连接至支承单元，并且螺纹主轴轴线可以定向成大致平行于纵向轴线。

为了进行竖向调节，在支承单元与以能够竖向枢转的方式安装在该支承元件上的致动单元之间可以布置有主轴驱动器。机动纵向调节装置和机动竖向调节装置可以单独地或组合地构造在转向柱上。