[发明专利]工件检查装置和工件检查方法

权利要求书

1.一种工件检查装置，其利用摄像部对工件的表面进行拍摄并判定优良与否，其特征在于，所述工件检查装置具有：

工作台，其载置所述工件；

摄像固定部，其对与所述工件分离配置的所述摄像部进行固定；

第1投光部；

第2投光部；

直线移动机构，其进行直线移动而自如调整所述工作台与所述摄像固定部之间的相对距离；

转动机构，其具有处于与所述直线移动机构的移动方向正交的方向上的旋转轴，以所述旋转轴为轴使所述摄像部相对于所述摄像固定部自如转动；

优良与否判定部，其根据所述摄像部的图像进行工件的优良与否判定；以及

控制部，其对所述直线移动机构和所述转动机构进行控制，

所述控制部进行控制以执行以下工序：

第1拍摄工序，通过所述第1投光部对所述工件照射光，利用所述摄像部进行拍摄；

详细检查部分判定工序，在存在根据所述第1拍摄工序中拍摄到的图像判定为需要进行所述工件的详细检查的部分的情况下，将判定出的所述部分设为需要详细检查部分；

第2拍摄工序，在所述详细检查部分判定工序中设定了所述需要详细检查部分的情况下，通过所述第2投光部对所述工件的所述需要详细检查部分照射光，利用所述摄像部对所述需要详细检查部分进行拍摄；以及

优良与否判定工序，根据在所述第2拍摄工序中拍摄到的图像进行所述需要详细检查部分的优良与否判定，

所述摄像部通过所述转动机构而被自如配置于第1位置，该第1位置是接收所述第1投光部的投光在所述工件被镜面反射后的反射光的位置，并且，

所述摄像部通过所述转动机构而被自如配置于第2位置，该第2位置是接收所述第2投光部的投光在所述工件被镜面反射后的反射光的位置，所述第2投光部的投光以与所述第1投光部的投光向所述工件入射的入射角度不同的入射角度投光到所述工件，

为了防止在所述摄像部接收所述第1投光部的反射光的情况下和接收所述第2投光部的反射光的情况下因入射角度的不同而导致的差异而引起的对焦偏差，利用所述直线移动机构调整所述工作台与所述摄像固定部之间的相对距离以进行对焦。

2.根据权利要求1所述的工件检查装置，其特征在于，

在所述工作台设置有使所述工件移动的移动机构，

所述摄像固定部被设置成与所述工作台隔开间隔，以抑制或防止所述移动机构的振动的传递。

3.根据权利要求2所述的工件检查装置，其特征在于，

所述第1投光部用于二维形状测定，

所述第2投光部用于三维形状测定，

所述摄像部具有摄像元件，

在利用所述第1投光部进行二维形状测定时，根据由所述摄像元件检测到的图像数据设定所述需要详细检查部分，

在利用所述第2投光部进行三维形状测定时，根据由所述摄像元件检测到的图像数据进行所述工件的优良与否判定。

4.根据权利要求3所述的工件检查装置，其特征在于，

所述工件是内燃机的气缸体，

在所述工作台具有固定机构，该固定机构在如下状态下将所述气缸体固定于所述工作台，所述状态是，以使所述气缸体的气缸排列方向与水平方向一致的方式，将所述气缸体的安装曲轴箱的一侧的面与所述工作台对置地配置于所述工作台。

5.根据权利要求1所述的工件检查装置，其特征在于，

所述第1投光部用于二维形状测定，

所述第2投光部用于三维形状测定，

所述摄像部具有摄像元件，

在利用所述第1投光部进行二维形状测定时，根据由所述摄像元件检测到的图像数据设定所述需要详细检查部分，

在利用所述第2投光部进行三维形状测定时，根据由所述摄像元件检测到的图像数据进行所述工件的优良与否判定。

6.根据权利要求1所述的工件检查装置，其特征在于，

所述工件是内燃机的气缸体，

在所述工作台具有固定机构，该固定机构在如下状态下将所述气缸体固定于所述工作台，所述状态是，以使所述气缸体的气缸排列方向与水平方向一致的方式，将所述气缸体的安装曲轴箱的一侧的面与所述工作台对置地配置于所述工作台。

7.一种工件检查方法，其特征在于，所述工件检查方法利用如下工件检查装置对工件的表面的优良与否进行判定，

所述工件检查装置具有：

工作台，其载置所述工件；

摄像固定部，其对与所述工件分离配置的摄像部进行固定；

第1投光部；

第2投光部；

直线移动机构，其进行直线移动而自如调整所述工作台与所述摄像固定部之间的相对距离；以及

转动机构，其具有处于与所述直线移动机构的移动方向正交的方向上的旋转轴，以所述旋转轴为轴使所述摄像部相对于所述摄像固定部自如转动，

所述工件检查方法具有以下工序：

第1拍摄工序，通过所述第1投光部对所述工件照射光，利用所述摄像部进行拍摄；

详细检查部分判定工序，在存在根据所述第1拍摄工序中拍摄到的图像判定为需要进行所述工件的详细检查的部分的情况下，将判定出的所述部分设为需要详细检查部分；

第2拍摄工序，在所述详细检查部分判定工序中设定了所述需要详细检查部分的情况下，通过所述第2投光部对所述工件的所述需要详细检查部分照射狭缝光，利用所述摄像部对所述需要详细检查部分进行拍摄；以及

优良与否判定工序，根据在所述第2拍摄工序中拍摄到的图像，从所述狭缝光的缘的形状检测所述工件的表面的凹凸，进行所述需要详细检查部分的优良与否判定，

所述摄像部通过所述转动机构而被自如配置于第1位置，该第1位置是接收所述第1投光部的投光在所述工件被镜面反射后的反射光的位置，并且，

所述摄像部通过所述转动机构而被自如配置于第2位置，该第2位置是接收所述第2投光部的投光在所述工件被镜面反射后的反射光的位置，所述第2投光部的投光以与所述第1投光部的投光向所述工件入射的入射角度不同的入射角度投光到所述工件，

为了防止在所述摄像部接收所述第1投光部的反射光的情况下和接收所述第2投光部的反射光的情况下因入射角度的不同而导致的差异而引起的对焦偏差，利用所述直线移动机构调整所述工作台与所述摄像固定部之间的相对距离以进行对焦。