[发明专利]车辆控制系统及服务器

说明书

本发明在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶精度的降低。本发明为一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息来控制所述车辆的行驶。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统。

背景技术

在自动驾驶和驾驶辅助中，会使用以道路的车道级别制作出的自动驾驶用地图。在不是存在于自动驾驶用地图上的道路上行驶而是在其附近的道路上行驶的情况下，须防止误判定为正在自动驾驶用地图上的道路上行驶。

作为该领域的现有技术，有日本专利特开2018-96743号公报(专利文献1)。在专利文献1记载的道路确定装置中，“根据具有道路数据的自动驾驶用地图数据、具有道路数据而且是内容与自动驾驶用地图数据存在部分重复的数据的导航用地图数据、以及借助外部定位系统定位得到的自身车辆的位置信息来确定自身车辆正在行驶的道路”(参考摘要)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-96743号公报

发明内容

发明要解决的问题

如前文所述，专利文献1中记载了利用自动驾驶用地图数据和非自动驾驶用的导航用地图数据这一内容。但是，由于具有双重地图数据，因此存在数据大小增大的问题、数据大小增大带来的处理成本的问题、以及非自动驾驶用地图的地图数据的精度的问题。因此，本发明的目的在于提供一种相较于具有双重地图而言减小数据大小并且不降低自动驾驶和驾驶辅助的精度的车辆控制系统以及向该车辆控制系统派发地图数据的地图数据派发服务器。

解决问题的技术手段

展示本申请中揭示的发明的代表性的一例如下。即，一种车辆控制系统，其具备：电子控制单元，其控制车辆；以及服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息以规定网格进行了分割，所述网格被分割成规定数量的角度判定用区域，所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息被分割成了区段，所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，所述电子控制单元具有：地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息来控制在所述第1类别的道路上的所述车辆的行驶，在由包含同时存在所述第1类别的道路的区段和所述第2类别的道路的区段的网格的多个网格构成的区域内，在两区段的延长线通过同一所述角度判定用区域的相同边的情况下，所述服务器判定该第1类别的道路与该第2类别的道路在规定角度以内并排分布，将包含存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息的的地图数据发送至所述电子控制单元。

发明的效果

根据本发明的一形态，可以在减小地图数据的大小的情况下抑制自动驾驶和驾驶辅助的精度降低。前文所述以外的课题、构成及效果将通过以下实施例的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示本车辆控制系统的构成的图。