[发明专利]车辆控制系统及服务器

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其具备：

电子控制单元，其控制车辆；以及

服务器，其向所述电子控制单元派发地图信息，

所述车辆控制系统的特征在于，

所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，

所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息以规定网格进行了分割，

所述网格被分割成规定数量的角度判定用区域，

所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息被分割成了区段，

所述服务器具有输出部，所述输出部将存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息发送至所述电子控制单元，

所述电子控制单元具有：

地图管理部，其管理从所述服务器接收到的所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息；以及

车辆控制部，其使用所述第1类别的道路的信息来控制在所述第1类别的道路上的所述车辆的行驶，

在由包含同时存在所述第1类别的道路的区段和所述第2类别的道路的区段的网格的多个网格构成的区域内，在两区段的延长线通过同一所述角度判定用区域的相同边的情况下，所述服务器判定该第1类别的道路与该第2类别的道路在规定角度以内并排分布，

所述服务器将包含存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息的地图数据发送至所述电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述地图管理部具有存储所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息的存储装置，

所述第1类别的道路的信息为用于自动驾驶或者驾驶辅助的、包含道路的每一车道的信息的高精度的自动驾驶用地图数据，

所述车辆控制部对所述车辆应行驶的路径与所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息进行对照，在定下了在所述第1类别的道路上所述车辆应行驶的路径的车道的情况下，判定能够沿着所述车辆应行驶的路径的自动驾驶。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述服务器将存在于以下矩形内的所述第2类别的道路确定为存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内的第2类别的道路，该矩形是将从所述第1类别的道路的区段的端点起垂直于该区段地延伸规定距离的垂线的端点加以连结而制作出的。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述服务器以所述网格为单位来确定发送至所述电子控制单元的第2类别的道路的信息。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息被分割成了区段，

在所述第1类别的道路的区段的朝向与所述第2类别的道路的区段的朝向小于规定角度的情况下，所述服务器判定该第1类别的道路与该第2类别的道路在规定角度以内并排分布。

6.一种服务器，其向车辆上搭载的电子控制单元派发地图信息，其特征在于，

具备：运算装置，其执行规定处理来实现各功能部；以及存储装置，其能够供所述运算装置访问，

所述地图信息包含能够进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助的第1类别的道路的信息和车辆的自动驾驶及驾驶辅助都无法进行的第2类别的道路的信息，

所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息以规定网格进行了分割，

所述网格被分割成规定数量的角度判定用区域，

所述第1类别的道路的信息以及所述第2类别的道路的信息被分割成了区段，

在由包含同时存在所述第1类别的道路的区段和所述第2类别的道路的区段的网格的多个网格构成的区域内，在两区段的延长线通过同一所述角度判定用区域的相同边的情况下，所述服务器判定该第1类别的道路与该第2类别的道路在规定角度以内并排分布，

所述运算装置将包含存在于所述车辆所行驶的第1类别的道路的规定范围内且在规定角度以内并排分布的第2类别的道路的信息的地图数据发送至所述电子控制单元。