[发明专利]内窥镜用处理器、信息处理装置、内窥镜系统、程序以及信息处理方法

权利要求书

1.一种内窥镜用处理器，其具备：

图像获取部，其用于从内窥镜获取拍摄图像；

第1校正部，其用于校正由所述图像获取部获取的拍摄图像；

第2校正部，其用于校正由所述图像获取部获取的拍摄图像；

以及输出部，其输出基于由所述第1校正部校正的拍摄图像的内窥镜图像、及使用当输入由所述第2校正部校正的拍摄图像时输出识别结果的已学习的图像识别模型的所述识别结果。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器，其中，

所述输出部将所述识别结果叠加在所述内窥镜图像上并输出。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用处理器，其中，

所述第2校正部对所述拍摄图像按照基本校正处理、几何失真校正处理、噪声均衡校正处理或降噪处理的顺序来执行校正处理，

或者，按照此顺序来执行从所述基本校正处理、所述几何失真校正处理、所述噪声均衡校正处理或所述降噪处理中选择的部分处理。

4.根据权利要求3所述的内窥镜用处理器，其中，

所述基本校正处理包括偏移校正处理、增益校正处理、阴影校正处理和白平衡校正处理，

当包括增益校正处理和阴影校正处理时，在阴影校正处理之前先执行增益校正处理，

当包括增益校正处理和白平衡校正处理时，在白平衡校正处理之前先执行增益校正处理。

5.根据权利要求3或4所述的内窥镜用处理器，其中，

所述噪声均衡校正处理使所述拍摄图像的周边部和中心部之间的噪声标准偏差相等，

并且所述降噪处理可整体降低所述拍摄图像中的噪声。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的内窥镜用处理器，其中，

所述第2校正部具有获取部，其用于在通过几何失真校正处理对所述拍摄图像执行校正之后，获取去除了周边部的基准矩形区域，

所述输出部输出由所述获取部获取的所述基准矩形区域。

7.根据权利要求3至5中任意一项所述的内窥镜用处理器，其中，

所述第2校正部具有第2获取部，其用于在通过几何失真校正处理对所述拍摄图像执行校正之后，获取沿着校正后的拍摄图像的各边补充像素后的基准矩形区域，

所述输出部输出由所述第2获取部获取的所述基准矩形区域。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的内窥镜用处理器，其中，

具有接受部，其用于从多个所述已学习的图像识别模型中接受要使用的已学习的图像识别模型的选择，

当所述接受部接受所述图像识别模型的选择时，将由所述第2校正部校正的拍摄图像输入到已接受选择的所述图像识别模型中。

9.一种信息处理装置，其具备：

图像获取部，其用于从内窥镜获取拍摄图像；

第1校正部，其用于校正由所述图像获取部获取的拍摄图像；

第2校正部，其用于校正由所述图像获取部获取的拍摄图像；

以及输出部，其输出基于由所述第1校正部校正的拍摄图像的内窥镜图像、及使用当输入由所述第2校正部校正的拍摄图像时输出识别结果的已学习的图像识别模型的所述识别结果。

10.一种内窥镜系统，

具体是一种具备内窥镜用处理器和用于与所述内窥镜用处理器相连接的内窥镜的内窥镜系统，其中，

所述内窥镜用处理器具有：

图像获取部，其用于从内窥镜获取拍摄图像；

第1校正部，其用于校正由所述图像获取部获取的拍摄图像；

第2校正部，其用于校正由所述图像获取部获取的拍摄图像；

以及输出部，其输出基于由所述第1校正部校正的拍摄图像的内窥镜图像、及使用当输入由所述第2校正部校正的拍摄图像时输出识别结果的已学习的图像识别模型的所述识别结果。