[发明专利]用于车辆的控制架构有效
| 申请号： | 201980061118.6 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112740121B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | C·科克雷尔;H·内梅特;T·拉普;P·斯泽尔 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 架构 | ||
1.一种用于车辆的控制架构(10)，所述控制架构包括：
多个控制器(1，2)；和
多个命令组件(7，8)；
所述多个控制器中的每一个控制器通信连接(3，4，5，6)到所述多个命令组件的所有命令组件；
所述多个控制器中的每一个控制器配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个命令组件执行的命令；
其特征在于，
所述多个命令组件中的每一个命令组件被配置为基于从所述多个控制器中的至少一个控制器发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定所述多个控制器中的一个控制器为主控制器，并且所述至少一个信号包括触发信号，并且
所述至少一个信号包括从所述多个控制器中的至少两个控制器发送的至少两个信号，并且将所述至少两个控制器中的首先从其接收到信号的那个控制器确定为主控制器。
2.按照权利要求1所述的控制架构，其特征在于，所述至少一个信号包括唤醒信号。
3.按照权利要求1或2所述的控制架构，其特征在于，所述至少一个信号包括从与先前确定的主控制器不同的控制器发送的信号。
4.按照权利要求3所述的控制架构，其特征在于，所述至少一个信号包括从先前确定的控制器发送的信号。
5.按照权利要求1或2所述的控制架构，其特征在于，所述多个控制器通信连接在一起，并且所述多个控制器中的一个控制器被选为主控制器。
6.按照权利要求5所述的控制架构，其特征在于，被选为主控制器的控制器被配置为，在所述多个控制器中的其他控制器发送信号给所述多个命令组件之前，发送信号给所述多个命令组件。
7.一种用于车辆的控制架构的控制方法(100)，该方法包括：
a)将多个控制器(1，2)中的每个控制器通信连接(110)到多个命令组件(7，8)的所有命令组件，其中，所述多个控制器中的每一个控制器都配置为发送需要被所述多个命令组件中的一个或多个命令组件执行的命令；
其特征在于，所述方法包括：
b)通过所述多个命令组件中的每个命令组件，基于从所述多个控制器中的至少一个控制器发送到所述多个命令组件的至少一个信号确定(120)所述多个控制器中的一个控制器为主控制器，并且所述至少一个信号包括触发信号，并且步骤b)包括发送从所述多个控制器中的至少两个控制器发送的至少两个信号，并且将所述至少两个控制器中的首先从其接收到信号的那个控制器确定为主控制器。
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