[发明专利]图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法在审
| 申请号: | 201980058642.8 | 申请日: | 2019-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN112689851A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 加藤豊 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
| 地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 装置 程序 以及 方法 | ||
本发明提供一种图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法,能够有效率地设定多个参数的值。图像处理装置50基于多个参数来进行针对处理用图像的处理,所述图像处理装置50包括:事先知识生成部44,使用多个学习用图像、与所述多个学习用图像对应的评估项目以及所述评估项目的目标值,生成与所述参数相关的事先知识34;以及设定部42,基于事先知识34、多个处理用图像、与所述多个处理用图像对应的评估项目以及所述评估项目的目标值,来设定参数的值。
技术领域
本发明涉及一种图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法。
背景技术
以往,作为参数决定支持装置,已知有如下所述者,即,一种参数决定支持装置,用于图像处理装置,所述图像处理装置针对拍摄测量对象物体而获得的图像数据进行使用预先规定的参数组的处理,由此来获得处理结果,所述参数决定支持装置包括:输入部件,受理图像数据以及与所述图像数据相关联的期待结果;候选生成部件,生成使所述参数组中所含的至少一个参数值互不相同的多个参数候选;获取部件,针对图像数据,获取分别使用多个参数候选的多个处理结果;评估部件,将多个处理结果各自与对应的所述期待结果进行比较,由此来生成分别关于多个处理结果的评估结果;以及输出部件,按照多个参数候选来输出评估结果(参照专利文献1)。所述参数决定支持装置能够更迅速且容易地决定对图像处理装置设定的参数组,所述图像处理装置针对拍摄测量对象物体而获得的图像数据进行使用预先规定的参数组的处理,由此来获得处理结果。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2010-191939号公报
发明内容
发明所要解决的问题
另一方面,在对多个参数的值进行设定的情况下,若要设定适当的参数的值,则例如必须对多个参数的值的所有组合进行评估,选择其评估值最高的参数的值的组合。因此,参数的值的设定会耗费非常长的时间,因而无效率。
因此,本发明的目的在于提供一种能够有效率地设定多个参数的值的图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法。
解决问题的技术手段
本发明的一实施例的图像处理装置基于多个参数来进行针对处理用图像的处理,所述图像处理装置包括:事先知识生成部,使用多个学习用图像、与所述多个学习用图像对应的评估项目、以及所述评估项目的目标值,来生成与参数相关的事先知识;以及设定部,基于事先知识、多个处理用图像、与所述多个处理用图像对应的评估项目、以及所述评估项目的目标值,来设定参数的值。
根据此实施例,基于与参数相关的事先知识、多个处理用图像、与所述多个处理用图像对应的评估项目以及所述评估项目的目标值,来设定参数的值。由此,例如对于某个参数,能够以适当的变更幅度来探索适当范围的值,因此与无事先知识的情况相比,能够在短时间设定适当的参数的值。因而,能够有效率地设定多个参数的值。
前述的实施例中,事先知识生成部也可使用根据评估项目与所述评估项目的目标值而定的评估函数,基于用于求出与参数的值对应的评估函数的评估值的评估部件、与利用所述评估部件所获得的多个评估值,来生成事先知识,设定部以评估值变高的方式来设定参数的值。
根据此实施例,以使评估值变高的方式来设定参数的值。由此,能够设定为与评估项目的目标值相近或满足目标值的、参数的值。而且,使用根据评估项目与所述评估项目的目标值而定的评估函数,基于用于求出与参数的值对应的评估函数的评估值的评估部件、与利用所述评估部件所获得的多个评估值,来生成事先知识。由此,例如对于适合于提高评估值的参数,能够以适当的变更幅度来探索适当范围的值,因此与无事先知识的情况相比,能够在短时间设定评估值更高的参数的值。
前述的实施例中,评估部件也可为评估值映射,所述评估值映射是使用评估函数而生成,表示评估项目中的每个所述参数的值的评估值。
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