[发明专利]用于确保驶向自行车的车辆的超车过程安全的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确保驶向自行车(100)的车辆(102)的超车过程安全的方法，其特征在于，如果相对于所述自行车(100)的可能轨迹(108)低于安全距离(108)，则自动化地改变所述车辆(102)的未来路径(110)，其中，当该车辆在可用交通空间(116)内运行时，在已改变路径(114)上引导所述车辆(102)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述车辆(102)的传感器系统的传感器信息来自动化地改变所述车辆(102)的所述未来路径(110)，并且基于所述传感器信息自动化地求取所述可用交通空间(116)。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，如果所述已改变路径(114)在所述可用交通空间(116)以外延伸，则改变所述车辆(102)的速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在使用已改变速度的情况下重新确定所述车辆(102)的所述未来路径(110)并且重新实施所述方法。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用当前驾驶员输入的情况下预告所述未来路径(114)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果驾驶员输入与所述已改变路径(114)和/或所述已改变速度有偏差，则所述驾驶员输入被反力抵制。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，其中，如果所述驾驶员输入与所述已改变路径(114)和/或所述已改变速度有偏差，输出警告。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用代表所识别的交通标志的交通标志信息和/或代表所识别的车道标记的车道标记信息的情况下确定所述可用交通空间(116)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用代表所识别的对向交通路径的对向交通信息的情况下确定所述可用交通空间(116)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述超车过程之前和期间激活所述车辆(102)的方向显示装置。

11.一种设备(100)，其中，所述设备构造为用于，在相应的装置中实施、实现和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品设置为用于实施、实现和/或操控根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储根据权利要求12所述的计算机程序产品。