[发明专利]训练深度神经网络的系统和确定牙齿的最终位置的系统

权利要求书

1.一种用于训练深度神经网络的系统，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

-获得反映在相应的成功的正畸治疗之前的时刻的多个训练牙科计算机断层扫描，

-在所述训练牙科计算机断层扫描中的每一个中标识各个牙齿和颌骨，并且

-利用从所述多个训练牙科计算机断层扫描获得的训练输入数据和每个训练牙科计算机断层扫描的训练目标数据来训练所述深度神经网络，以根据从患者牙科计算机断层扫描获得的输入数据来确定每颗牙齿的期望最终位置，其中，从训练牙科计算机断层扫描获得的训练输入数据表示所有牙齿和整个牙槽突并且标识所述各个牙齿和所述颌骨，

其中，所述输入数据包括图像数据集或3D数据集以及描绘所述各个牙齿和所述颌的信息，所述图像数据集表示整个计算机断层扫描或多个3D数据集，所述多个3D数据集包括每颗牙齿的3D数据集和针对所述颌骨的3D数据集，并且其中，

所述训练目标数据包括指示对于所述多个训练牙科计算机断层扫描中的一个或多个的每颗牙齿所实现的变换的指示符，所述变换包括每颗牙齿的平移和/或旋转，和/或

所述训练目标数据包括从反映在成功的正畸治疗之后的时刻的一个或多个另外的训练牙科计算机断层扫描获得的数据，所述一个或多个另外的训练牙科计算机断层扫描中的每个与所述多个训练牙科计算机断层扫描的训练牙科计算机断层扫描相关联。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为：使用所述各个牙齿和所述颌骨的所述标识来为所述训练牙科计算机断层扫描中的每一个确定牙齿物理性质并且促进在所述深度神经网络中对反映所述牙齿物理性质的信息的编码。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，通过利用取决于所确定的所述牙齿物理性质的损失函数来训练所述深度神经网络而在所述深度神经网络中对所述牙齿物理性质进行编码。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，从所述训练牙科计算机断层扫描获得的所述训练输入数据还表示所有基骨。

5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述多个训练牙科计算机断层扫描中的一个或多个中的每一个都与指示每颗牙齿的附接类型的指示符相关联，所述指示符被包括在所述训练目标数据中。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为：通过对从所述另外的训练牙科计算机断层扫描中的一个得到的数据进行变换来获得所述一个或多个训练牙科计算机断层扫描中的至少一个。

7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为：利用从所述多个训练牙科计算机断层扫描获得的所述训练输入数据和每个训练牙科计算机断层扫描的所述训练目标数据来训练所述深度神经网络，以根据从所述患者牙科计算机断层扫描获得的所述输入数据来确定所述期望最终位置和每颗牙齿的附接类型。

8.一种用于确定每颗牙齿的期望最终位置的系统，其包括使用根据权利要求1至7中任一项所述的用于训练深度神经网络的系统而训练的深度神经网络和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：-获得患者牙科计算机断层扫描，

-在所述患者牙科计算机断层扫描中标识各个牙齿和颌骨，并且

-使用所训练的深度神经网络来根据从所述患者牙科计算机断层扫描获得的输入数据确定每颗牙齿的所述期望最终位置，其中所述输入数据表示所有牙齿和整个牙槽突，并且标识所述各个牙齿和所述颌骨，

其中，所述输入数据包括图像数据集或3D数据集以及描绘所述各个牙齿和所述颌的信息，所述图像数据集表示整个计算机断层扫描或多个3D数据集，所述多个3D数据集包括每颗牙齿的3D数据集和针对所述颌骨的3D数据集，并且

其中，所确定的所述期望最终位置被用于确定每颗牙齿的期望中间位置的序列，并且所确定的所述中间位置和所确定的所述最终位置被用于创建牙齿和/或矫正器的三维表示。