[发明专利]码垛系统和用于操作码垛系统的方法

权利要求书

1.一种用于在运输辅助工具（105）上放置物品层（15）的码垛装置（10），包括升降装置（20），其配置为柱的形式，并具有至少三个侧面（21,22,23），并具有至少三个单独的导向装置（41,42,43），其中，

在每一种情况下，至少三个导向装置（41,42,43）之一设置在至少三个侧面（21,22,23）上，并且其中，

在每一种情况下，至少一个滑架（31,32,33）在至少三个导向装置（41,42,43）上被引导，以便在垂直方向（Z）上移动，

其特征在于，

至少三个侧面（21,22,23）平行于垂直方向（Z）并且以相对于彼此倾斜的方式定向，其中

在每一种情况下，在三个侧面（21,22,23）中的两个之间的至少两个角度（A1,A2,A3）不是90°。

2.根据权利要求1所述的码垛装置（10），其特征在于，

在每一种情况下，侧面（21,22,23）中的两个之间的每个角度（A1,A2,A3）位于1°至89°、优选50°至70°的范围内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于，

每个滑架（31,32,33）都分配有一个单独的驱动器，用于沿垂直方向（Z）移动。

4.根据前述权利要求之一所述的码垛装置（10），其特征在于，

滑架（31,32,33）可在垂直方向（Z）上彼此独立地移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于，

设置在第一侧面（21）上的第一滑架（31）具有固定在其上的放置装置（50），其限定了用于在纵向方向（X）上输送物品层（15）的运输面（53）。

6.根据权利要求5所述的码垛装置（10），其特征在于，

放置装置（50）配置为放置带的形式，并且包括循环传送带（52）。

7.根据权利要求5或6所述的码垛装置（10），其特征在于，

放置装置（50）可相对于第一滑架（31）在纵向方向（X）上在第一纵向位置和第二纵向位置之间移动。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于，

用于定向物品层（15）的压缩装置（80）被固定到第二滑架（32），该第二滑架（32）设置在第二侧面（22）上。

9.根据权利要求8所述的码垛装置（10），其特征在于，

压缩装置（80）通过第二紧固臂（85）紧固在第二滑架（32）上，第二紧固臂（85）穿过第一侧面（21）所限定的平面。

10.根据权利要求8或9所述的码垛装置（10），其特征在于，

压缩装置（80）具有至少一个前侧止动件（81）和一个后侧止动件（82），其中

放置装置（50）的运输面（53）设置为当放置装置（50）位于第一纵向位置时，相对于压缩装置（80）在纵向方向（X）上偏移，并且其中

位于运输面（53）上的物品层（15）设置为当放置装置（50）位于第二纵向位置时，在纵向方向（X）上在止动件（81,82）之间。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的码垛装置（10），其特征在于，

设置在第三侧面（23）上的第三滑架（33）具有固定在其上的转移装置（70），其限定了用于在纵向方向（X）上输送物品层（15）的运送面（73）。

12.根据权利要求11所述的码垛装置（10），其特征在于，

转移装置（70）配置为转移带的形式，并且包括循环传送带（72）。