[发明专利]机器人及声音生成程序

说明书

本发明提供一种使用户更能体会到如生物般的感觉的机器人及声音生成程序。机器人(100)具备：声音生成部(136)，生成声音；以及声音输出部(112)，输出所生成的声音。机器人(100)不输出预设的声音而输出自身生成的声音。由此，能生成并输出与传感信息相应的声音，或者也能生成并输出机器人(100)所特有的声音。

技术领域

本申请主张2018年8月30日在日本提出申请的专利申请编号2018-161616和2018年8月30日在日本提出申请的专利申请编号2018-161617的优先权，通过援引而将该申请的内容引入本发明。

本发明的至少一个实施方式涉及输出声音的机器人和用于生成机器人输出的声音的声音生成程序。

背景技术

一直以来，输出声音的机器人为人所知(例如，参照日本特开2010-94799号公报)。这样的机器人具备传感器，当机器人受到某种外部刺激时，传感器检测到该情况，输出与该外部刺激对应的声音。或者，这样的机器人根据在内部进行的信息处理来输出声音。由此，用户能获得机器人如生物般的感觉。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，如果机器人在输出声音时播放预设的固定的声音，则用户会由于长时间与这样的机器人接触而失去机器人如生物般的感觉，难以对机器人形成依恋。

鉴于上述背景，至少一个实施方式的目的在于提供一种使用户更能体会到如生物般的感觉的机器人。

用于解决问题的方案

至少一个实施方式是一种机器人，具有具备生成声音的声音生成部和输出所生成的所述声音的声音输出部的结构。机器人不输出预设的声音而输出自身生成的声音。

附图说明

图1A是机器人的正面外观图。

图1B是机器人的侧面外观图。

图2是概略地表示机器人的构造的剖视图。

图3A是机器人的颈部的主视图。

图3B是从正面上部观察机器人的颈部的立体图。

图3C是机器人的颈部的A-A剖视图。

图3D是从斜上方观察机器人的颈部的立体图。

图4是表示机器人的硬件结构的图。

图5是表示机器人的用于输出声音的结构的框图。

图6是表示声调模式与索引的关系的表。

图7是表示口音模式与索引的关系的表。

图8是表示持续长度模式与索引的关系的表。

图9是表示颤音模式与索引的关系的表。

图10是表示能进行同步发声的多个机器人的结构的框图。

图11是表示机器人的控制应用中的表示机器人的状态的画面的例子的图。

图12A是表示与声音的设定有关的应用画面的例子的图。

图12B是表示根据图12A所示的应用画面的操作而显示的应用画面的例子的图。

图12C是表示根据图12A所示的应用画面的操作而显示的应用画面的例子的图。

图12D是表示在用户对从机器人输出的声音进行定制的情况下显示的应用画面的例子的图。

具体实施方式

以下，对实施方式进行说明。需要说明的是，以下说明的实施方式表示一个例子，本发明不限定于以下说明的具体结构。在实施本发明时，可以适当采用与实施方式相应的具体结构。