[发明专利]机器人及声音生成程序

权利要求书

1.一种机器人，具备：

声音生成部，生成声音；以及

声音输出部，输出所生成的所述声音。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述机器人具备：传感器，感测物理量并输出传感信息，

所述声音生成部基于所述传感信息来生成声音。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，

所述声音生成部在规定的传感信息持续输入规定时间时生成声音。

4.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述机器人具备：多个传感器，感测物理量并输出传感信息，

所述声音生成部基于所述多个传感器的传感信息来生成声音。

5.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述机器人具备：

多个传感器，感测物理量并输出传感信息；以及

解释部，基于所述传感信息来解释所述机器人所处的意义性状况，

所述声音生成部基于由所述解释部解释出的所述意义性状况来生成声音。

6.根据权利要求5所述的机器人，其中，

所述声音生成部在由所述解释部解释为所述机器人被抱着时生成声音。

7.根据权利要求2所述的机器人，其中，

所述声音生成部生成反射性地反映所述传感信息的声音。

8.根据权利要求7所述的机器人，其中，

所述声音生成部生成基于所述传感信息的音量的声音。

9.根据权利要求7所述的机器人，其中，

所述传感器是感测加速度来作为所述物理量并输出加速度来作为所述传感信息的加速度传感器，

所述声音生成部生成音量根据所述加速度的变化而变化的声音。

10.根据权利要求7所述的机器人，其中，

所述声音生成部生成基于所述传感信息的音程的声音。

11.根据权利要求7所述的机器人，其中，

所述传感器是感测加速度来作为所述物理量并输出加速度来作为所述传感信息的加速度传感器，

所述声音生成部生成音程根据所述加速度的变化而变化的声音。

12.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述机器人还具备：个性形成部，形成个性，

所述声音输出部输出与所形成的所述个性相应的声音，

所述机器人还具备：声音生成部，生成与所形成的所述个性相应的声音，

所述声音输出部输出所生成的声音。

13.根据权利要求12所述的机器人，其中，

所述声音生成部具备：

标准声音决定部，决定标准声音；以及

声音调整部，将所决定的所述标准声音调整为个性化的声音。

14.根据权利要求12或13所述的机器人，其中，

所述机器人还具备：成长管理部，管理所述机器人的成长，

所述个性形成部根据所述机器人的所述成长来形成所述个性。

15.根据权利要求12或13所述的机器人，其中，

所述机器人还具备：指示接收部，接收来自用户的指示，

所述个性形成部基于接收到的所述指示来形成所述个性。

16.根据权利要求12或13所述的机器人，其中，

所述机器人还具备：麦克风，将声音变换为电信号，

所述个性形成部基于所述电信号来形成所述个性。