[发明专利]门的控制系统、门把手装置、门的控制装置以及控制方法

说明书

控制系统具备：接触感测构件，感测操作体与门把手的接触；力感测构件，感测由操作体对门把手施加的力；以及控制构件，在由接触感测构件感测到接触并且由力感测构件感测到力的情况下，进行门的开闭控制。

技术领域

本发明涉及门的控制系统、门把手装置、门的控制装置以及控制方法。

背景技术

以往，提出了如下技术：通过传感器来感测用户与车辆的门把手的接触，并根据从传感器输出的感测信号来控制车辆的门的动作。

例如，在下述专利文献1中公开了如下技术：在由设于车辆滑动门的门把手的触控传感器感测到与门把手接触的情况下，通过车辆侧单元来控制车辆滑动门的开门动作。

此外，在下述专利文献2中公开了如下技术：在由设于车辆的门把手的容量传感器感测到用户的手指接触到门把手的情况下，通过控制装置来对车辆进行锁定或开锁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－23620号公报

专利文献2：日本特开2013－511635号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，上述专利文献1的技术中，在触控传感器感测到意外地接触的情况下，车辆滑动门恐怕会进行误动作。

用于解决问题的方案

一实施方式的控制系统具备：接触感测构件，感测操作体与门把手的接触；力感测构件，感测由操作体对门把手施加的力；以及控制构件，在由接触感测构件感测到接触并且由力感测构件感测到力的情况下，进行门的开闭控制。

发明效果

根据一实施方式，在能够基于来自传感器的信息而进行门的开闭控制的控制系统中，能够抑制门的开闭动作的误动作。

附图说明

图1为表示一实施方式的门把手装置的外观的立体图。

图2为一实施方式的门把手装置的主视图。

图3为一实施方式的门把手装置的后视图。

图4为一实施方式的门把手装置的俯视图。

图5为表示一实施方式的门把手装置(卸下第二壳体部后的状态)的外观的立体图。

图6为一实施方式的门把手装置(卸下第二壳体部后的状态)的主视图。

图7为从一实施方式的门把手装置(卸下第二壳体部后的状态)的前方观察的立体图。

图8为表示一实施方式的门把手装置中的第二壳体部的背面侧的构成的图。

图9为表示一实施方式的金属轴的连接构成的部分放大图。

图10为表示一实施方式的金属轴中的应力的产生方向的图。

图11为表示一实施方式的门把手装置的控制构成的框图。

图12为表示由一实施方式的控制模块实现的处理顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对一实施方式加以说明。

〔门把手装置100的概要〕

图1为表示一实施方式的门把手装置100的外观的立体图。图2为一实施方式的门把手装置100的主视图。图3为一实施方式的门把手装置100的后视图。图4为一实施方式的门把手装置100的俯视图。