[发明专利]图像处理方法、装置、可移动平台、摄像装置及存储介质

说明书

一种图像处理方法、装置、可移动平台、摄像装置及存储介质，可解决场景变化过快的问题。该图像处理方法包括：获取第一图像帧和第二图像帧，所述第一图像帧与第二图像帧的视角方向不同(S100)；依据所述第一图像帧和第二图像帧确定目标图像，所述第一图像帧和所述第二图像帧均包含所述目标图像中的场景(S200)。

技术领域

本发明涉及图像技术领域，尤其是涉及一种图像处理方法、装置、可移动平台、摄像装置及存储介质。

背景技术

在图像播放时，有可能出现不同图像的场景变化过快的情况，这种情况下，播放画面整体会比较模糊影响用户的观看体验。图像的场景变化过快有可能是由于不同成像设备从不同视角方向采集的；也有可能是由于成像设备变换不同视角方向采集图像时，视角方向变换过快。

比如，无人机在航拍过程中，经常需要通过旋转来转换视角方向，如果无人机的旋转速度较大，采集图像时视角方向变化也会很快，那么，后续在播放图像时，可能出现播放画面中的场景变化较快的情况。

发明内容

本发明提供一种图像处理方法、装置、可移动平台、摄像装置及存储介质，可解决场景变化过快的问题。

本发明实施例第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取第一图像帧和第二图像帧，所述第一图像帧与第二图像帧的视角方向不同；

依据所述第一图像帧和第二图像帧确定目标图像，所述第一图像帧和所述第二图像帧均包含所述目标图像中的场景。

本发明实施例第二方面，提供一种图像处理装置，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于实现如前述实施例所述的图像处理方法。

本发明实施例第三方面，提供一种可移动平台，包括：

机体；

动力系统，设于所述机体，所述动力系统用于为所述可移动平台提供动力；

图像采集装置，设于所述机体，用于采集图像帧；

存储器，用于存储程序代码；以及

处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于实现如前述实施例所述的图像处理方法。

本发明实施例第四方面，提供一种摄像装置，包括：

外壳；

镜头组件，设于所述外壳内部；

存储器，用于存储程序代码；以及

处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于实现如前述实施例所述的图像处理方法。

本发明实施例第五方面，提供一种计算机可读存储介质，

所述计算机可读存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被执行时，实现如前述实施例所述的图像处理方法。

基于上述技术方案，本发明实施例中，在获取到视角方向不同的第一图像帧和第二图像帧时，可以根据这两个图像帧确定目标图像，第一图像帧和第二图像帧均包含该目标图像中的场景，换言之，目标图像中的场景被包含在第一图像帧和第二图像帧中，那么，在将目标图像插入到第一图像帧和第二图像帧间播放时，或者，将目标图像插入到第一图像帧和第二图像帧分别经处理后的图像间播放时，可以起到场景过渡的作用，减缓了播放时场景变化的速度，解决场景变化过快的问题。

附图说明