[发明专利]用于设置用以固定可调节的转向柱的致动力的方法

权利要求书

1.一种用于设置用以固定可调节的转向柱(1)的致动力(F)的方法，所述致动力将被施加在致动元件(5)上，以用于致动用于机动车辆的转向柱(1)的锁定装置(4)，从而使所述锁定装置(4)在释放位置与固定位置之间切换，并且所述锁定装置(4)具有可调节的调节元件(44)，所述调节元件(44)能够被调节以用于设置所述致动力(F)，

其特征在于以下步骤：

A.)在所述调节元件(44)的预组装状态下，将所述转向柱(1)定位在以自动化的方式控制的机器人操纵器(6)的运动区域内，

B.)借助于所述机器人操纵器(6)致动所述锁定装置(4)，

C.)测量施加的所述致动力(F)，

D.)将测得的所述致动力(F)与指定的参考值进行比较，

E1.)如果测得的所述致动力(F)与所述参考值相对应：则结束所述方法；

E2.)如果测得的所述致动力(F)偏离所述参考值：

G.)则借助于以自动化的方式控制的机器人操纵器(6、7)来调节所述调节元件(44)，并且以步骤B.)继续所述方法；

所述调节元件(44)借助于用以移动所述致动元件(5)的所述机器人操纵器(6)来进行调节，或者所述致动元件(5)借助于第一机器人操纵器(6)进行移动而所述调节元件(44)借助于第二机器人操纵器(7)进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述致动力(F)在闭合所述锁定装置(4)时作为闭合力被测量、并且/或者在释放所述锁定装置(4)时作为释放力被测量。

3.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述调节元件(44)根据测得的所述致动力(F)进行调节。

4.根据前述权利要求1-2中的一项所述的方法，其特征在于，所述机器人操纵器(6、7)具有至少一个多轴机器人臂。

5.根据前述权利要求1-2中的一项所述的方法，其特征在于，所述机器人操纵器(6)执行自动搜索运动以用于产生与所述致动元件(5)和/或调节元件(44)的致动接合。

6.根据前述权利要求1-2中的一项所述的方法，其特征在于，所述致动元件(5)是张紧杆(5)，所述张紧杆(5)紧固至张紧螺栓(41)，所述张紧螺栓(41)能够绕所述张紧螺栓(41)的轴线(S)旋转，并且在所述张紧螺栓(41)上布置有以一径向间距与所述轴线(S)间隔开的手柄(51)，所述致动力(F)通过所述机器人操纵器(6)以绕所述轴线(S)的弧线运动施加至所述手柄。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述张紧螺栓(41)穿过所述转向柱(1)的能够连接至机动车辆的本体的支撑单元(3)，在所述支撑单元(3)中以可调节的方式接纳有调节单元(2)，所述调节单元(2)包括以可旋转的方式安装的转向主轴(21)，其中，所述张紧螺栓(41)与张紧传动装置(42、43)配合，所述张紧传动装置(42、43)将所述致动力(F)转换成在所述轴线(S)的方向上作用的夹紧力(K)，以将所述调节单元(2)夹紧在所述支撑单元(3)上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节元件(44)包括被旋拧到所述张紧螺栓(41)上的螺母(44)，通过所述机器人操纵器(6、7)以拧紧扭矩来拧紧所述螺母、或经由拧紧角度调节所述螺母以设置所述致动力(F)。

9.根据前述权利要求1-2中的一项所述的方法，其特征在于以下步骤：

a1.)如果所述锁定装置(4)处于所述释放位置：则以步骤b2.)继续，

a2.)如果所述锁定装置(4)处于所述固定位置：则以步骤b1.)继续，

b1.)使所述机器人操纵器(6)沿释放方向朝向所述致动元件(5)移动来施加释放力，以用于将所述锁定装置(4)释放到所述释放位置，

b2.)使所述机器人操纵器(6)沿闭合方向朝向所述致动元件(5)移动来施加作为闭合力(F)的致动力，以用于闭合所述锁定装置(F)，

c1.)测量施加的所述闭合力(F)，

d1.)将测得的所述闭合力(F)与指定的参考值进行比较，

e1.)如果测得的所述闭合力(F)与所述参考值相对应：则结束所述方法；

e2.)如果测得的所述闭合力(F)偏离所述参考值：

g1.)则借助于以自动化的方式控制的机器人操纵器(6、7)来调节所述调节元件(44)，并以步骤b1.)继续所述方法。