[发明专利]测距装置

说明书

本发明涉及测距装置。测距装置(100)具备测定器(10)、控制部(30)以及附属部件(20)。测定器具有照射发送波的照射部(11)、和检测发送波的反射波的检测部(12)。控制部使用测定器来测定与被照射发送波的物体的距离。附属部件附属于测定器，通过通电而工作。控制部根据使用测定器的距离的测定状态来控制向附属部件的通电。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2018年7月2日向日本专利厅申请的日本专利申请第2018-126093号的优先权，并通过参照在本国际申请中引用日本专利申请第2018-126093号的全部内容。

技术领域

本公开涉及一种测定与物体的距离的测距装置。

背景技术

作为搭载于车辆并测定与位于车辆的前方的物体的距离的测距装置，有朝向前方照射发送波，并检测照射出的发送波的来自物体的反射波，来检测到该物体的距离的测距装置。

在测距装置中，为了保护照射发送波的照射部、检测反射波的检测部，而在它们的前面设置有罩。然而，如果在该罩上附着雪、霜、雨滴以及尘埃等时，则测距装置的测定精度有时会降低。

因此，在专利文献1中，记载有为了融化雪、霜而在测距装置的罩设置加热器。另外，在专利文献1中，记载有为了驱除雨滴、尘埃而在测距装置的罩设置超声波振动器。

专利文献1：日本特开平8-29535号公报

然而，本发明人的研究结果是，发现了在测距装置具有加热器、超声波振动器等附属部件的情况下，发生测定精度降低，作为新的课题。认为这是因为在对附属部件开始通电时、以及在停止向附属部件的通电时，电噪声会附于测距装置的测定结果中。

发明内容

本公开的一个方面是抑制由于向附属部件开始以及停止通电而降低测距装置的测定精度。

本公开的一个方式是测距装置，具备测定器、控制部以及附属部件。测定器具有照射发送波的照射部和检测发送波的反射波的检测部。控制部使用测定器来测定与被照射发送波的物体的距离。附属部件附属于测定器，通过通电而工作。控制部根据使用测定器的距离的测定状态来控制向附属部件的通电。

根据这样的结构，由于根据使用测定器的距离的测定状态来控制向附属部件的通电，因此能够抑制由于向附属部件的通电而测距装置的测定精度降低。

附图说明

图1是表示激光雷达装置的结构的框图。

图2是激光雷达装置的外观图。

图3是从内侧观察激光雷达装置的罩的图。

图4是对第一实施方式中的由测定器测定距离的状态与加热器的通电状态的关系进行说明的图。

图5是在第一实施方式中控制部进行的限制处理的流程图。

图6是对第二实施方式中的由测定器测定距离的状态与加热器的通电的状态的关系进行说明的图。

图7是在第二实施方式中控制部进行的限制处理的流程图。

图8是在第三实施方式中控制部进行的限制处理的流程图。

图9是清扫器的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的例示性的实施方式进行说明。

[1.第一实施方式]

[1－1.结构]