[发明专利]测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，该测距装置(100)具备：

测定器(10)，具有照射发送波的照射部(11)和检测上述发送波的反射波的检测部(12)；

控制部(30)，使用上述测定器来测定与被照射上述发送波的物体的距离；以及

附属部件(20)，附属于上述测定器，通过通电而工作，

上述控制部根据使用上述测定器的距离的测定状态来控制向上述附属部件的通电。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，

上述测距装置是照射光作为上述发送波的激光雷达装置。

3.根据权利要求1或2所述的测距装置，其中，

上述测距装置还具备透过窗(51)，上述发送波以及上述反射波的至少一方透过上述透过窗，

上述附属部件包括设置于上述透过窗的加热器(80)。

4.根据权利要求1～权利要求3中的任意一项所述的测距装置，其中，

上述测距装置还具备透过窗，上述发送波以及上述反射波的至少一方透过上述透过窗，

上述附属部件包括设置于上述透过窗并清扫上述透过窗的清扫器(90)。

5.根据权利要求1～权利要求4中的任意一项所述的测距装置，其中，

在是使用上述测定器的距离的测定中的情况下，上述控制部不进行向上述附属部件的通电开始以及向上述附属部件的通电停止。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其中，

上述照射部间歇性地照射发送波，

上述控制部是因上述照射部的间歇性的照射在使用上述测定器测定距离时重复测定中和待机中的各状态的控制部，

上述控制部除了在使用上述测定器的距离的测定中的情况下，还在直到开始下次测定为止的期间小于规定的期间的情况下，不进行向上述附属部件的通电开始以及向上述附属部件的通电停止。

7.根据权利要求5或6所述的测距装置，其中，

上述控制部至少在由上述检测部检测上述反射波的检测期间中不进行向上述附属部件的通电开始以及向上述附属部件的通电停止。

8.根据权利要求1～权利要求7中的任意一项所述的测距装置，其中，

上述控制部使用上述测定器重复进行测定范围内的多个测定点的测定亦即一系列的测定，在是上述一系列的测定中的情况下，不进行向上述附属部件的通电开始以及向上述附属部件的通电停止。