[发明专利]用于目标设备定位的基于超宽带的车辆访问系统和通信协议

权利要求书

1.一种操作具有遍及车辆布置的多个系统节点的车辆访问系统的方法，所述方法包括：

在所述多个系统节点中选择第一系统节点集合，第一系统节点集合是所述多个系统节点的子集；

用第一系统节点集合中的每个系统节点向目标便携式设备传输相应轮询消息，并且用第一系统节点集合中的每个系统节点记录传输相应轮询消息的第一时间戳；

用所述多个系统节点中的第二系统节点集合从目标便携式设备接收响应消息，并且用第二系统节点集合中的每个系统节点记录接收响应消息的相应第二时间戳，所述响应消息包括以下各项中的一个：(i)在目标便携式设备处接收到每个相应轮询消息的相应第三时间戳和传输响应消息的第四时间戳，以及(ii)等于相应第三时间戳与第四时间戳之间的差的相应等待时间；

基于相应第一时间戳、相应第二时间戳以及以下各项中的一个来确定目标便携式设备与第一系统节点集合中的每个系统节点之间的相应飞行时间：(i)相应第三时间戳和第四时间戳以及(ii)相应等待时间；

基于由第二系统节点集合中的第一系统节点记录的相应第二时间戳和由第二系统节点集合中的每个其它系统节点记录的相应第二时间戳，确定第二系统节点集合中的第一系统节点与第二系统节点集合中的每个其它系统节点之间的相应到达时间差；以及

基于(i)目标便携式设备与第一系统节点集合中的每个系统节点之间的相应飞行时间，和(ii)第二系统节点集合中的第一系统节点与第二系统节点集合中的每个其它系统节点之间的相应到达时间差，来确定目标便携式设备相对于车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，第一系统节点集合的选择进一步包括：

取决于所述多个系统节点中在目标便携式设备的通信范围内的系统节点的数量来选择第一系统节点集合，所述第一系统节点集合选自所述多个系统节点中在目标便携式设备的通信范围内的系统节点。

3.根据权利要求2所述的方法，第一系统节点集合的选择进一步包括：

响应于主节点在目标便携式设备的通信范围内，选择所述多个系统节点中的主节点作为第一系统节点集合中的一个。

4.根据权利要求2所述的方法，第一系统节点集合的选择进一步包括：

响应于所述多个系统节点中的多于三个系统节点在目标便携式设备的通信范围内，仅选择一个系统节点作为第一系统节点集合；以及

响应于所述多个系统节点中仅一个系统节点在目标便携式设备的通信范围内，仅选择一个系统节点作为第一系统节点集合。

5.根据权利要求2所述的方法，第一系统节点集合的选择进一步包括：

响应于所述多个系统节点中仅三个系统节点在目标便携式设备的通信范围内，仅选择两个系统节点作为第一系统节点集合；以及

响应于所述多个系统节点中仅两个系统节点在目标便携式设备的通信范围内，仅选择两个系统节点作为第一系统节点集合。

6.根据权利要求2所述的方法，第一系统节点集合的选择进一步包括：

基于所述多个系统节点中的哪些系统节点在先前的通信周期期间从目标便携式设备接收到先前消息，确定所述多个系统节点中在目标便携式设备的通信范围内的系统节点的数量。

7.根据权利要求1所述的方法，第一系统节点集合的选择进一步包括：

取决于以下各项中的至少一个来选择第一系统节点集合：(i)所述多个系统节点在车辆上的位置，(ii)在所述多个系统节点处从目标便携式设备接收的消息的信号强度，以及(iii)在所述多个系统节点处从目标便携式设备接收的消息的信道状态信息元数据。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述多个系统节点中的每个从系统节点向所述多个系统节点中的主系统节点传输相应数据消息，每个相应数据消息包括传输相应数据消息的第五时间戳；

用主系统节点记录主系统节点接收到每个相应数据消息的相应第六时间戳；以及

基于第五时间戳和相应第六时间戳而计算每个从系统节点相对于主系统节点的时钟偏移。