[发明专利]具有增强现实的自动动态诊断指导

说明书

用于工业机器人的诊断、故障排查和修复的增强现实(AR)系统。公开的诊断指导系统与工业机器人的控制器通信并从机器人控制器收集数据，数据包括识别机器人的问题的故障代码。然后，系统基于收集到的数据识别适当的诊断决策树，并向具有AR功能的移动设备的用户提供交互式逐步故障排查指导，包括用于描述在测试和组件更换期间要采取的措施的增强现实。该系统包括数据收集器、树生成器和指导生成器模块，并使用诊断树、决策和诊断步骤以及关联的AR数据的存储库来构建决策树和诊断指导。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月26日提交的标题为“AUTOMATIC DYNAMIC DIAGNOSISGUIDE WITH AUGMENTED REALITY”的美国临时专利申请号62/690,045的优先权权益。

技术领域

本发明涉及机器人故障排查和诊断领域，并且更具体地，涉及用于快速且有效地诊断工业机器人的问题的系统，该系统从机器人控制器收集数据，基于收集到的数据识别适当的诊断决策树，并向移动设备的用户提供交互式逐步故障排查指导，包括用于描述在测试和组件更换期间要采取的措施的增强现实。

背景技术

工业机器人是非常复杂的机器，其能够精确且可靠地执行许多不同的功能。但是，当机器人出现问题时，可能很难确定根本原因并难以校正问题。

当前，快速警报诊断的方式存在多个障碍，包括：故障排查没有充分记录；现有的故障排查文档散布在各种手册中；客户无法快速且容易地获取手册；许多警报可能有多种根本原因，以及在没有提供解决方案的情况下，所有这些工作都会浪费时间、精力和成本；并且由于控制器和机器人硬件的复杂性，难以执行故障排查指令。此外，客户通常在机器人故障排查和维修方面没有高水平的专业知识。

其他现有的诊断系统要求用户通过关于诊断问题的指令观看视频或收听音频记录。这要求用户首先看向计算设备上的屏幕，并且然后看向实际系统，这需要额外的时间。此外，如果视频或音频没有描述用户正在使用的确切系统或问题，而是描述了某些变型，则用户可能会感到困惑。

鉴于上述情况，期望提供交互式工具，用于快速且有效地指导用户完成故障排查过程，以使机器人尽快恢复运行。

发明内容

根据本公开的教导，公开了用于诊断由机器人上的警报代码指示的问题的增强现实系统。公开的诊断指导系统与工业机器人的控制器通信，并从机器人控制器收集数据。然后，系统基于收集到的数据识别适当的诊断决策树，并向移动设备的用户提供交互式逐步故障排查指导，包括用于描述在测试和组件更换期间要采取的措施的增强现实。该系统包括数据收集器、树生成器和指导生成器模块，并使用决策和诊断步骤以及关联的AR的存储的库来构建决策树和诊断指导。

通过结合附图根据以下描述和所附权利要求，本公开设备的附加特征将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的使用增强现实对机器人故障代码进行自动指导诊断的系统的示图；

图2是示出根据本公开的实施例的图1的自动指导诊断应用程序的模块的架构图；

图3是示出根据本公开的实施例的来自图2的自动指导诊断应用程序架构的诊断树的框图；

图4是将来自图2的应用程序架构的部分诊断树与传统的直通零件更换方法进行比较的框图；

图5是根据本公开的实施例的来自图2的应用程序架构的决策库组件的示图；

图6是根据本公开的实施例的向用户显示诊断步骤(动作)和决策点(问题)以及支持的增强现实(AR)显示的诊断指导应用程序的示图；以及

图7是根据本公开的实施例的采用图1的系统使用增强现实的机器人故障代码的自动指导诊断的方法的流程图。