[发明专利]通过动态选择投影角度进行物品检查

权利要求书

1.一种用于检查物品的无损方法（1），所述方法包括：

使用辐射成像系统获取（2）所述物品的投影图像；

基于对所述物品或其至少一个物品组件的数值三维模型的模拟，获得（3）所述物品或其至少一个组件的多个模拟投影图像，其中至少一个几何参数与所模拟的物品、模拟辐射源和模拟检测平面之间的相对朝向有关，并在所述多个模拟投影图像上变化；

确定（4）所述物品相对于所述辐射成像系统的相对朝向，所述确定相对朝向包括：将所获取的投影图像与所述多个模拟投影图像进行比较（9）；

考虑到视角和所述相对朝向，确定（5）至少一个旋转角度；

根据所述至少一个旋转角度，移动（6）所述物品和/或所述辐射成像系统；

在移动所述物品的步骤之后，获取（7）所述物品的另一投影图像，使得该另一投影图像对应于从视角来看所述物品的视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对一个或多个其他视角，优选地，包括2至20个其他视角，重复（8）循环以下步骤：确定（4）相对朝向，确定（5）至少一个旋转角度，移动（6）所述物品以及获取（7）另一投影图像；其中基于在以下循环中执行确定（4）所述物品相对于所述辐射成像系统的相对朝向，使用最后获取的（7）另一投影或到目前为止获取的其他投影的组合作为投影。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中获得（3）所述多个模拟投影图像包括：获得所述多个模拟投影图像的库，其中基于所述三维数值模型，预先计算所述多个模拟投影图像。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，获得所述多个模拟投影图像包括：获得所述物品或所述其至少一个组件的所述三维数值模型，以及基于所述物品或所述其至少一个组件的所述三维数值模型，针对所述至少一个几何参数的多个值，模拟所述多个投影图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述模拟所述多个模拟投影图像的步骤包括：将来自辐射源的电离辐射的多色射线通过所述数值模型虚拟地投射到模拟图像检测器上；其中，所述辐射成像系统基本上对应于用于虚拟投射所述多色射线的几何参数及光谱参数。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：确定（10）与所述物品的一个或多个具有良好可见性的角度相对应或围绕其聚集的一个视角和/或多个其他视角。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定（10）一个视角和/或一个或多个其他视角的步骤包括：通过在所述至少一个几何参数上的所述多个模拟投影图像中的感兴趣二维区域中优化质量度量，和/或在所述至少一个几何参数上的所述多个模拟投影图像中，对所述数值模型中的感兴趣三维区域重投影到相应二维区域上的质量度量进行优化，来计算所述一个或多个视角。

8.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，确定（4）所述物品相对于所述辐射成像系统的相对朝向包括：确定所述投影图像与从所述多个模拟投影图像中选择的一个模拟投影图像之间的二维变换；通过对所述投影图像和所述模拟投影图像之间的图像相似性度量进行数值优化，或将所述投影图像作为输入应用于在多个模拟投影图像上训练的机器学习算法，来确定所述变换；其中所述二维变换的一个或多个参数指示所述物品在所述投影图像平面中的平移和/或旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定（4）所述物品的相对朝向包括：通过所述二维变换来变换所述投影图像，以获得变换后的投影图像，在变换后的投影图像中，如在所选择的模拟投影图像一样，所述物品基本上被定位和定向。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，确定（4）所述物品的相对朝向包括：在考虑到所述二维变换的所述一个或多个参数的情况下，确定所述物品在三维空间中的位置和朝向。