[发明专利]铸模造型装置以及铸模造型装置的控制方法

说明书

本发明提供一种能够对具有所需铸模强度的铸模连续地进行造型的铸模造型装置及铸模造型装置的控制方法。包括：测量对模型板(105)与挤压脚(113)中的任意一方或双方的表面、或者对模型板(105)和挤压板(300)中的任意一方或双方的表面施加的铸造用砂S的压力的造型传感器(201A、201B、201C)；以及基于所述造型传感器(201A、201B、201C)的输出来控制铸模造型装置的动作的控制装置(2B)。

技术领域

本发明涉及在铸造生产线上所使用的铸模造型装置以及铸模造型装置的控制方法。

背景技术

一般的铸造工序具有砂处理工序、铸模造型工序、型芯设置工序、浇铸工序、冷却传送工序、后处理工序，在这些各工序中，按这些工序的顺序包括有砂处理装置、铸模造型装置、型芯设置装置、浇铸装置、冷却传送装置、后处理装置。

该发明是关于在铸模造型工序中所包括的铸模造型装置的发明。

铸模造型装置将铸造用砂填充在被模型板和铸框划分形成的空间，并将其压缩来对铸模进行造型。

被造型的铸模需要符合各种规格，但尤其需要具备规定的铸模强度。

以往，作为测定被造型的铸模的强度的装置，已知如专利文献1所公开那样，通过力传感器测定从铸模造型机连续地被送出来的铸模的强度，运算并比较该测定结果和预先设定的设定强度来判断铸模是否良好。

专利文献2中公开了一种铸模造型机，该铸模造型机在铸模造型中检测对铸模造型机的模型板的表面施加的铸造用砂的压力。在该装置中，针对每次铸模造型，将检测出的铸造用砂的压力转换成与其有密切的相关关系的铸模的硬度并且进行显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7－232235号公报

专利文献2：日本专利实开昭61-92439号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，上述专利文献1的装置中存在下述问题：铸模在测定铸模强度的时刻已经造型完成，根据该时刻的是否良好判定来防止向下一工序送出不合格品，但无法将是否良好判定的结果活用到造型过程中或下一循环的铸模的造型中。

另外，上述专利文献2的铸模造型装置中也存在下述问题：由于已知从对模型板的表面施加的铸造用砂的压力转换而来的铸模硬度，因此，能判定被造型的铸模的良、不良，但这是在铸模已被造型之后，与上述装置相同，无法将是否良好判定的结果活用到造型过程中或下一循环的铸模的造型中。

因此，上述任一个装置都存在难以对具有所需铸模强度的铸模连续地进行造型这样的问题。

本发明的技术问题在于，为解决上述问题，提供一种能够对具有所需铸模强度的铸模连续地进行造型的铸模造型装置以及铸模造型装置的控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明采用以下的手段。即，本发明的特征在于，包括：造型传感器，该造型传感器测量对模型板和挤压脚中的任意一方或双方的表面、或对模型板和挤压脚中的任意一方或双方的表面施加的铸造用砂的压力；以及控制装置，该控制装置基于所述造型传感器的输出来控制铸模造型装置的动作。

根据本发明，由于直接测定造型中的铸造用砂的压力，并基于其测定值来控制铸模造型装置的动作，因此能够稳定地对所需强度的铸模连续地进行造型。另外，即使在由于强度不足或强度偏差等而产生了不良铸模的情况下，也能够立即对下一造型循环采取对策。

在本发明的一方式中，其特征在于，进一步包括基于所述造型传感器的输出来计算铸模强度的强度计算部，并基于该强度计算部的输出来控制铸模造型装置的动作。