[发明专利]集装箱控制装置、尤其是底部倾卸式集装箱的控制装置

说明书

本发明涉及集装箱控制装置(例如吊具)并且用于接合、保持和移动集装箱以及用于卸载集装箱，特别是底部倾卸式集装箱。吊具(1)包括：上面安装有扭锁(3)的框架(2)、致动器(4)、可移动接合机构(5)以及连接致动器(4)与可移动接合机构(5)的力传递装置。致动器(4)和力传递装置基本上沿着框架(2)的长边设置，可移动接合机构(5)基本上设置在框架(2)的短边上。致动器(4)允许可移动接合机构(5)主要在垂直于框架(2)平面的方向上往复运动。吊具(1)极大地扩展了用于接合、保持、移动和卸载集装箱的设备的功能，使卸载底部倾卸式集装箱成为可能，并且还允许这种集装箱的卸载过程自动化、简化和加速。

技术领域

本发明涉及货物装卸设备，尤其涉及集装箱控制装置，例如吊具，并且本发明用于接合、保持和移动集装箱以及用于卸载装运散装货物的集装箱，尤其是底部倾卸式集装箱(底部卸载集装箱)。

背景技术

用于接合和移动集装箱，包括大容量ISO集装箱的装置是已知的，其被称为吊具。吊具可以允许执行附加操作，例如打开集装箱的盖子(舱口)以提供对其内容物的存取，以及通过使集装箱围绕基本上平行于集装箱的长边的水平轴线旋转或通过使集装箱倾斜来倾卸集装箱。

因此，国际申请WO2013006141描述了一种进行集装箱接合和移动的吊具，所述吊具还包括盖接合装置，所述盖接合装置还包括扭锁和用于竖直移动所述扭锁的机构。所述扭锁与位于所述集装箱顶部的所述盖上的相应铸件接合，并且然后扭锁上部位置的竖直运动能够提升所述盖。所述吊具不会旋转集装箱；这一功能由其他装置执行，或者集装箱可以通过用另一附加装置抓取其内容物来进行卸载。显然，这种集装箱的卸载速度很低，而且，卸载需要使用附加的装置，因而需要额外的空间。

申请AU2017201522、WO2017196260描述了一种吊具，除了接合和提升位于集装箱顶部的盖子之外，所述吊具还对集装箱执行旋转，这样可以更快地卸载集装箱。为此，已知的吊具包括用于使集装箱绕基本上平行于集装箱的长边的水平轴线旋转的机构。这种吊具可以加速集装箱的卸载，并且不需要使用附加的装置或人工操作。

专利RU2667206描述了一种吊具，除了接合和保持集装箱之外，所述吊具还通过使集装箱绕基本平行于集装箱短边的水平轴线倾斜并通过位于集装箱一端的舱口(门)倾卸货物来进行集装箱的卸载。在这种类型的常规吊具中，打开和锁定舱口(门)的操作是人工进行的，而不是借助于减慢操作速度的吊具机构。

用于卸载并在常规吊具中实施的已知(包括上述方式)技术方案具有以下主要缺陷。

首先，对吊具结构的刚度和耐用性有更严格的要求，由于需要额外的加强构件和将集装箱保持在部分或完全翻转(倾斜)位置的构件，吊具结构的设计变得更复杂。作为集装箱工业标准的接合和保持机构(扭锁)的使用也是不是显而易见的，因为它们为沿扭锁的纵向轴线作用载荷而设计，而不是设计成用于弯曲(破坏)载荷。

此外，对集装箱结构的刚性和耐久性也有更严格的要求。国际集装箱安全公约(CSC)的要求(日内瓦，1972年12月2日)和相应的ISO标准不包含用于测试集装箱配件和框架在集装箱倾斜或旋转时作用载荷的规范以及方法。这可能导致需要耗费劳动力，并且需要长期开发和批准这种规范和测试方法，或者如果不能获得这些规范和方法，则可能导致限制对这种集装箱的使用。

此外，没有通用吊具可以用于装卸不同尺寸并且具有不同的货物重心位置的集装箱。如果集装箱高度改变，和/或装卸具有不同堆密度，以及相应地，集装箱内的重心位置不同的货物，则经常需要设置和应用不同的吊具。

常规吊具的另一个缺点是当装卸通过底部而不是通过上盖或位于一端的舱口(门)卸载的新式集装箱时，吊具的功能有限。这种新式集装箱的一个例子是根据专利RU2673991的集装箱。新式集装箱的特征在于，在集装箱箱体的下部布置有用于倾卸货物(或底部卸货)的可打开及可固定的舱口(门)。如果使用传统的吊具，则解锁、打开、关闭和锁定位于集装箱下部的门将需要附加的设备，或者当前更可能使用劳动力，这将是已知的困难。