[发明专利]自动环锭纺纱系统及其自动操作方法

说明书

本方法使用于环锭纺纱系统(1)的自动操作，该环锭纺纱系统(1)包括具有多个纺纱位置(21)的环锭纺纱机(2)和具有多个卷绕位置(31)的卷绕机(3)。在其中一个纺纱位置(21)处纺出纱线(92)，并卷绕到纱管(91)上。对于纺纱位置(21)，在纱管(91)的卷绕期间确定用于纺纱位置(21)操作的参数特征值，并将其存储为纺纱数据。将纺纱数据分配给纱管(91)。纱管(91)从纺纱位置(21)放下。当决定是否在已经将纱管(91)放下后将其喂给其中一个卷绕位置(31)，结合考虑分配给纱管(91)的纺纱数据。自动分配基于纱管(91)的卷绕时间点的标识和纱管(91)被卷绕的纺纱位置(21)的标识。

技术领域

本发明属于环锭纺纱领域。本发明涉及一种自动环锭纺纱机及其自动操作方法。

背景技术

环锭纺纱系统通常包含环锭纺纱机和卷绕机。

环锭纺纱机具有多个纺纱位置。在每个纺纱位置，将粗纱从粗纱管解开，牵伸，加捻(纺)，然后将其作为纱线卷绕到纱管(纱筒)上。已知用于监视纺纱位置的操作的系统，例如用于检测断纱或“滑锭”(即以低于设定机器速度的速度运行的锭)。这种纺纱监视系统通常测量相应的钢丝圈(例如US-4,222,657 A)或纱线(例如WO-2014/022189 A1)的转速。前一类包括环锭纺纱优化系统SENTINEL，其在2016年乌斯特技术股份公司的《SENTINEL-环锭纺纱优化系统》手册中有所描述。环锭纺纱优化系统SENTINEL生成一个纱管成型报告，该报告除了别的以外，以图形方式显示作为沿着纱管纵轴的位置的函数的平均断纱次数和平均旋转速度。纱管成型报告在屏幕上显示给操作员。

生产后，将纱管从环锭纺纱机传送到卷绕机。纱管跟踪系统是已知的，该系统使得能够将卷绕机中的纱管分配给在它被生产出的纺纱位置。可以通过例如在纱管环形管(例如US-4,660,370 A)上或在传送纱管(例如DE-42'09'203 A1)的纱筒板(锭子)上的标识载体进行分配。

卷绕机具有大量的卷绕位置。在每个卷绕位置，多个纱管一个接一个地重新卷绕在交叉卷绕筒子上。重新卷绕(rewinding)的目的在于生产可以高效传送和使用的大纱筒。在重新卷绕过程中，监视纱线的性能并将其与预定义的质量标准进行比较。如果不符合质量标准，则可以从纱线上去除缺陷部分。为此目的，所谓的清纱系统是从例如WO-2012/051730 A1中已知的。

DE-43'06'095 A1公开了一种用于控制联网纺纱装置的方法和设备。纺纱装置包括环锭纺纱机，分配给环锭纺纱机的服务机器人和具有与环锭纺纱机连接的清纱器的卷绕机。它配备有纱管跟踪系统。进行信息交换以优化纺纱装置。服务机器人不仅执行服务操作，而且还收集有关单个纱管的纺纱位置和断纱状态的信息。卷绕机或其清纱器可以使用纱管跟踪系统来确定环锭纺纱机的特定纺锤始终在生产不良纱线。

EP-3'305'953 A1公开了一种具有纺纱机和自动卷绕机的纱线卷绕系统。纺纱机配备有用于产生纺纱信息的监视设备和用于将纺纱信息发送到卷绕机的发送单元。卷绕机具有用于接收纺纱信息的接收单元和用于基于由接收单元接收到的纺纱信息来控制卷绕机操作的控制单元。

DE-10'2015'004'305 A1涉及一种用于操作由至少一个环锭纺纱机和至少一个卷绕机组成的复合系统的方法。在各种情况下确定卷绕在筒子上的总线长，并且向卷绕位置供应的纱管的量是所确定的总线长的函数。将纱管分配到卷绕位置时，可以结合考虑纱管的断线，以便将接头均匀地分配到交叉卷绕筒子上。

DE-199'18'780 A1提出将环锭纺纱机连接到测试站。在该站中，将自动检查纱线是否有毛羽状，并根据测试结果自动对纱管进行分拣。因此，对于一种相同的最终产品，仅使用具有纱线而没有毛羽状差异的纱管。

根据EP-0'392'278 A1，筒子支撑件上的纱管穿过将至少一台环锭纺纱机和至少一台卷绕机连接的转换器。在转换器区域，与不同纱线质量有关的数据被分配给装有纱管的筒子支撑件。对具有不同质量的混合筒子进行编码，然后传送到转换器后面的卷绕机的相应区域。