[发明专利]多层铸板的连续铸造工序的控制方法、装置以及记录介质

权利要求书

1.一种多层铸板的连续铸造工序的控制方法，从表层喷嘴以及内层喷嘴向铸模内注入熔融金属，在上述铸模内将表层的上述熔融金属与内层的上述熔融金属隔着边界而上下分离，制造上述表层的组成与上述内层的组成不同的多层铸板，其特征在于，

使用对上述铸模内的液面的位置即表层水平进行测定的液面水平计、以及设置于上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的任意一方而对上述熔融金属的供给流量进行测定的流量计，

基于上述液面水平计对上述表层水平的测定值、上述流量计对上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的任意一方的上述熔融金属的供给流量的测定值、以及上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的未设置上述流量计的一方的上述熔融金属的供给流量的计算值，通过观测器来推断上述边界的位置即边界层水平，

对上述表层喷嘴的上述熔融金属的供给流量以及上述内层喷嘴的上述熔融金属的供给流量进行控制，以便将上述液面水平计对上述表层水平的测定值以及上述观测器对上述边界层水平的推断值保持为各自的目标值。

2.根据权利要求1所述的多层铸板的连续铸造工序的控制方法，其特征在于，

作为上述观测器，利用上述多层铸板的连续铸造工序的线性近似模型，构成龙伯格观测器。

3.根据权利要求1或2所述的多层铸板的连续铸造工序的控制方法，其特征在于，

上述观测器为，将上述表层水平、上述边界层水平、以及与计算值的计算误差相当的干扰，设为状态变量，上述计算值是上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中未设置上述流量计的一方喷嘴的上述熔融金属的供给流量的计算值。

4.根据权利要求3所述的多层铸板的连续铸造工序的控制方法，其特征在于，

作为上述干扰，施加阶梯状干扰或者斜坡状干扰。

5.根据权利要求1所述的多层铸板的连续铸造工序的控制方法，其特征在于，

在上述内层喷嘴设置上述流量计。

6.根据权利要求1所述的多层铸板的连续铸造工序的控制方法，其特征在于，

在上述表层喷嘴设置上述流量计。

7.一种多层铸板的连续铸造工序的控制装置，对如下的连续铸造工序进行控制：从表层喷嘴以及内层喷嘴向铸模内注入熔融金属，在上述铸模内将表层的上述熔融金属与内层的上述熔融金属隔着边界而上下分离，制造上述表层的组成与上述内层的组成不同的多层铸板，该控制装置的特征在于，具备：

输入单元，输入液面水平计对上述铸模内的液面的位置即表层水平的测定值、以及设置于上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的任意一方的流量计对上述熔融金属的供给流量的测定值；

推断单元，基于上述液面水平计对上述表层水平的测定值、上述流量计对上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的任意一方的上述熔融金属的供给流量的测定值、以及上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的未设置上述流量计的一方的上述熔融金属的供给流量的计算值，通过观测器来推断上述边界的位置即边界层水平；以及

控制单元，对上述表层喷嘴的上述熔融金属的供给流量以及上述内层喷嘴的上述熔融金属的供给流量进行控制，以便将上述液面水平计对上述表层水平的测定值以及上述推断单元对上述边界层水平的推断值保持为各自的目标值。

8.一种记录程序的记录介质，该程序用于对如下的连续铸造工序进行控制：从表层喷嘴以及内层喷嘴向铸模内注入熔融金属，在上述铸模内将表层的上述熔融金属与内层的上述熔融金属隔着边界而上下分离，制造上述表层的组成与上述内层的组成不同的多层铸板，该程序构成为，使计算机执行如下工序：

输入液面水平计对上述铸模内的液面的位置即表层水平的测定值、以及设置于上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的任意一方的流量计对上述熔融金属的供给流量的测定值的工序；

基于上述液面水平计对上述表层水平的测定值、上述流量计对上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的任意一方的上述熔融金属的供给流量的测定值、以及上述表层喷嘴和上述内层喷嘴中的未设置上述流量计的一方的上述熔融金属的供给流量的计算值，通过观测器来推断上述边界的位置即边界层水平的工序；以及

对上述表层喷嘴的上述熔融金属的供给流量以及上述内层喷嘴的上述熔融金属的供给流量进行控制，以便将上述液面水平计对上述表层水平的测定值以及基于上述推断而得到的上述边界层水平的推断值保持为各自的目标值的工序。