[发明专利]在医学成像方法中测量要成像的对象的运动的方法

权利要求书

1.一种用于在包括至少一个磁共振成像的医学成像方法中确定要成像的对象的运动的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-根据所述对象的第一导航器数据来确定数学变换的第一系数，其中所述第一导航器数据通过磁共振断层摄影装置(100)在k_r0.2/cm、优选k_r0.15/cm、特别优选k_r0.1/cm的k空间中使用第一球形利萨如导航器来记录，其中k_r表示波矢量k的绝对值，

-根据所述对象的第二导航器数据确定数学变换的第二系数，其中所述第二导航器数据通过磁共振断层摄影装置(100)在k_r0.2/cm、优选k_r0.15/cm、特别优选k_r0.1/cm的k空间中使用第二球形利萨如导航器来记录，其中k_r表示波矢量k的绝对值，

-根据所述第一系数和所述第二系数，使用数学优化来计算所述对象的旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一系数是球谐函数的第一系数，并且所述第二系数是球谐函数的第二系数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

-通过所述磁共振断层摄影装置(100)记录所述对象的所述第一导航器数据，

-通过所述磁共振断层摄影装置(100)记录所述第二导航器数据。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述第一导航器数据包括第一信号幅度，并且所述第二导航器数据包括第二信号幅度，其中所述第一信号幅度和所述第二信号幅度各自被内插到球面上的规则网格上。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述第一利萨如导航器和所述第二利萨如导航器由k空间轨迹确定：

k_x＝k_rsin(ω_θt)*cos(ω_φt)

k_y＝k_rsin(ω_θt)*sin(ω_φt)

k_z＝k_rcos(ω_θt)

其中，t是时间，ω_θ＝n_θ*2*π/δ_nav并且ω_φ＝n_φ*2*π/δ_nav，其中δ_nav是净导航器持续时间，n_θ和n_φ是整数，其中所述净导航器持续时间小于20毫秒，优选小于15毫秒，特别优选小于10毫秒，并且其中n_θ和n_φ在5到25之间。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述对象的旋转由所述球谐函数的旋转定理确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，以所述对象的旋转借助于所述旋转定理将所述球谐函数的第一系数最佳地转换为所述球谐函数的第二系数的方式确定所述对象的旋转。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述球谐函数的第二系数从所述球谐函数的第一系数根据下式得到:

其中，角度α、β和γ表示ZYZ约定中的欧拉角，表示广义的连带勒让德多项式，并且角度α、β和γ通过以下优化来计算：

9.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，直接从所述第一导航器数据和所述第二导航器数据计算所述对象的平移。

10.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，在记录所述第一导航器数据和所述第二导航器数据之间，通过所述磁共振断层摄影装置(100)记录所述对象的图像数据。