[发明专利]一种数据处理方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

获取自主移动设备采集的数据和所述自主移动设备接收的卫星观测数据；

根据所述自主移动设备接收的所述卫星观测数据，确定所述自主移动设备采集的数据对应的目标数据处理服务器；以及

通过所述通信组件将所述自主移动设备采集的数据上传至所述目标数据处理服务器，以用于处理所述自主移动设备采集的数据。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器在确定所述自主移动设备采集的数据对应的目标数据处理服务器时，用于：

根据所述自主移动设备接收的所述卫星观测数据，确定所述自主移动设备采集数据时所在的目标位置区域；

从为不同位置区域提供服务的多个区域服务器中，确定为所述位置区域提供服务的区域服务器作为目标数据处理服务器。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器在计算所述自主移动设备采集数据时所在的位置区域时，用于：

从所述自主移动设备接收的所述卫星观测数据中解析出至少一个历元对应的卫星观测值及星历文件；

根据所述至少一个历元对应的卫星观测值及星历文件，进行单点定位解算，以确定所述至少一个历元各自对应的位置信息；

根据所述至少一个历元各自对应的位置信息，确定所述自主移动设备采集数据时所在的目标位置区域。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理器在根据所述至少一个历元各自对应的位置信息，确定所述自主移动设备采集数据时所在的目标位置区域时，用于：

根据所述至少一个历元各自对应的位置信息，计算所述至少一个历元的平均经度、平均维度及平均海拔，作为所述自主移动设备采集数据时的作业位置；

将所述自主移动设备采集数据时的作业位置所属的位置区域，确定所述自主移动设备采集数据时所在的目标位置区域。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理器在根据所述至少一个历元各自对应的位置信息，确定所述自主移动设备采集数据时所在的目标位置区域时，用于：

根据所述至少一个历元各自对应的位置信息，分别确定所述至少一个历元各自在多个预设方位上的最大投影坐标；

计算由所述至少一个历元各自在多个预设方位上的最大投影坐标连接形成的多边形的最小外接多边形，并将最小外接多边形内的区域作为所述自主移动设备采集数据时的作业位置；

将所述自主移动设备采集数据时的作业位置所属的位置区域，确定为所述自主移动设备采集数据时所在的目标位置区域。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述多个预设方位包括东、西、南和北，所述最小外接多边形为矩形。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器在根据所述自主移动设备接收的所述卫星观测数据，确定所述自主移动设备采集的数据对应的目标数据处理服务器之前，还用于：

判断所述自主移动设备是否提供特定标识信息；

若确定所述自主移动设备未提供特定标识信息，则执行所述根据所述自主移动设备接收的所述卫星观测数据，确定所述自主移动设备采集的数据对应的目标数据处理服务器的操作。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

若确定所述自主移动设备提供了特定标识信息，则从提供不同特定服务的多个特定服务器中，确定对应于所述特定标识信息的特定服务器作为所述目标数据处理服务器。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

响应于针对所述自主移动设备的任务配置操作，接收所述自主移动设备的使用用户输入的特定服务器的特定标识信息，将所述特定服务器的特定标识信息提供给所述自主移动设备。