[发明专利]通信干扰抑制方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种通信干扰抑制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制无人机系统的无人机或者控制终端切换至目标工作频道，并在所述目标工作频道上搜索参考无人机系统的参考无人机或者参考控制终端发送的同步特征信号；当确定搜索到所述同步特征信号时，根据所述同步特征信号同步操作确定定时偏差，并根据所述定时偏差调整所述无人机和控制终端之间的通信时序，以使所述无人机和控制终端之间的通信时序和参考无人机或者参考控制终端的通信时序同步。这样可以避免无人机系统之间的通信干扰，提高了抗干扰能力。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种通信干扰抑制方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人机(无人飞行器、无人车或无人船等)可以与控制终端(例如遥控器、智能手机、平板电脑和穿戴式设备中的一种或多种)组成无人机系统，无人机系统中的无人机和控制终端占据一个特定的工作频道进行通信。控制终端可以通过所述工作频道向无人机发送遥控信息控制无人机执行工作任务(例如移动、拍摄等工作任务)，无人机可以通过所述工作频道将采集到的数据(例如视频图像数据)发送至控制终端。

当同一空间区域内出现多个无人机系统同时工作时，由于同时使用的工作频道数量较多，在不同工作频道上工作的无人机系统之间会彼此干扰，从而产生严重的邻道干扰，影响无人机的操控与图传质量。另外，无人机系统之间距离较近时，一个无人机系统中控制终端的上行数据(控制终端向无人机发送的数据)发送会对另一个无人机系统中控制终端的下行数据(无人机向控制终端发送的数据)接收形成较大的干扰，所述另一个无人机系统中控制终端的上行数据发送也会对所述一个无人机系统中控制终端的下行数据接收形成较大的干扰。同理地，一个无人机系统中无人机的下行数据发送会对另一个无人机系统中无人机的上行数据接收形成较大的干扰，所述另一个无人机系统中无人机的下行数据发送也会对所述一个无人机系统中无人机的上行数据接收形成较大的干扰。

现有方式主要是通过滤波和信号处理算法对干扰进行抑制。然而，这种抑制干扰的效果不佳，同时，消耗大量的计量资源，不能满足实际需要。

发明内容

本发明实施例提供一种通信干扰抑制方法、设备及计算机可读存储介质，以解决无人机系统之间的通信干扰的技术问题。

本发明实施例的第一方面是提供一种通信干扰抑制方法，应用于无人机系统，包括：

控制无人机系统的无人机或者控制终端切换至目标工作频道，并在所述目标工作频道上搜索参考无人机系统的参考无人机或者参考控制终端发送的同步特征信号；

当确定搜索到所述同步特征信号时，根据所述同步特征信号同步操作确定定时偏差，并根据所述定时偏差调整所述无人机和控制终端之间的通信时序，以使所述无人机和控制终端之间的通信时序和参考无人机或者参考控制终端的通信时序同步。

本发明实施例的第二方面是提供一种通信干扰抑制设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

控制无人机系统的无人机或者控制终端切换至目标工作频道，并在所述目标工作频道上搜索参考无人机系统的参考无人机或者参考控制终端发送的同步特征信号；

当确定搜索到所述同步特征信号时，根据所述同步特征信号同步操作确定定时偏差，并根据所述定时偏差调整所述无人机和控制终端之间的通信时序，以使所述无人机和控制终端之间的通信时序和参考无人机或者参考控制终端的通信时序同步。

本发明实施例的第三方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。