[发明专利]自移动设备及其控制方法、服务器

说明书

本发明涉及一种自移动设备及其控制方法、服务器，其中，自移动设备中包含存储模块，该存储模块中写入有唯一标识自移动设备的第一标识信息，该第一标识信息与自移动设备的设备信息相关联。本发明的有益效果是：可以利用唯一标识自移动设备的第一标识信息获取到与之相关的设备信息。该第一标识信息存储于存储模块中，只与自移动设备有关，因而不会因为其中任何模块的更换而改变，能够唯一标识该自移动设备。

本申请要求了申请日为2019年02月02日，申请号为201910108056.1的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种自移动设备，还涉及一种自移动设备的控制方法、服务器。

背景技术

一般情况下，可以采用自移动设备的物理地址(MAC地址)来唯一标识自移动设备。然而，当自移动设备更换了新的通讯模块时，自移动设备的MAC地址会发生变化，从而导致自移动设备的标识发生变化，此时MAC地址无法唯一标识自移动设备。

同时，当自移动设备中的主板发生故障需要更换时，直接更换新的主板会导致自移动设备中原先存储的数据丢失。因此，需要一种新的自移动设备的控制方法。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种能唯一关联自移动设备中设备信息的自移动设备及其控制方法、服务器。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种自移动设备，所述自移动设备在工作区域中行走并工作，所述自移动设备可以包括：壳体；行走机构，支撑所述壳体并带动所述自移动设备行走；动力模块，为所述自移动设备提供行走及工作的驱动力；工作模块，安装在所述壳体上，执行预定工作；控制模块，电性连接并且控制所述所述动力模块，以实现所述自移动设备的自动行走及自动工作；所述自移动设备中还包含存储模块，所述存储模块中写入有唯一标识所述自移动设备的第一标识信息，所述第一标识信息与所述自移动设备的设备信息相关联。

优选的，所述设备信息可以包括但不限于以下至少之一：标识所述自移动设备中通信模块的第二标识信息、所述自移动设备的配置信息、所述自移动设备的工作参数、销售情况以及维修记录。

优选的，所述设备信息及所述第一标识信息可以存储于所述自移动设备的所述存储模块中和/或上传至所述服务器。

优选的，所述自移动设备还可以包括：通信模块，可以用于与服务器和/或客户端通信。

优选的，基于所述第一标识信息按照预设算法生成与所述自移动设备相关的唯一的数字证书，所述数字证书可以用于建立所述自移动设备与服务器和/或客户端通信时的安全通道，所述自移动设备和/或所述客户端中可以安装有所述数字证书。

优选的，所述通信模块在向服务器发送所述第一标识信息的情况下，可以接收所述服务器发送的所述设备信息。

优选的，所述控制模块在检测到以下事件时，可以控制所述通信模块向所述服务器发送所述自移动设备产生的新数据，所述事件可以包括但不限于以下至少之一：所述第一标识信息的激活、用户信息的注册、所述自移动设备的初次工作。

优选的，当更换所述自移动设备中的主板时，可以通过预设的方式将以下参数写入至更新后的主板中，所述参数可以包括但不限于以下至少之一：所述第一标识信息、所述第二标识信息、所述工作参数，所述主板中包含以下至少之一：所述控制模块、所述存储模块以及所述通信模块。

优选的，所述自移动设备还可以包括：能量模块，所述能量模块用于安装在所述壳体上，所述能量模块用于为所述自移动设备的行走和工作提供能量。

本发明实施例还提供了一种自移动设备的控制方法，可以包括：响应于客户端和/或自移动设备的设备信息获取请求，获取所述客户端和/或自移动设备中唯一标识自移动设备的第一标识信息；根据所述第一标识信息，获取与所述第一标识信息相关联的设备信息。